GR630-1900은 3kg의 페이로드와 1929mm의 작업 반경을 갖춘 소형 6축 도장 로봇입니다. 특수 설계된 레마(Lemma) 손목과 방폭형 디자인을 적용하여 좁은 공간에서도 정밀한 코팅 작업을 위한 탁월한 유연성을 제공합니다. 민첩한 동작 제어 기능을 통해 자동차 부품, 소형 전자 제품, 복잡한 형상의 산업 부품 도장에 이상적인 솔루션을 제공합니다.
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최대 탑재량 |
3kg |
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도달하다 |
1929mm |
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무게 |
기계 인간 |
400kg |
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내각 |
90kg |
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반복성 |
±0.1 mm |
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사용자 친화적인 인터페이스를 갖춘 자체 학습 기능
레마 손목, 앞쪽에 특이점이 없으며, 특히 앞쪽 작업물을 페인팅하는 데 적합합니다.
로봇에는 기본적으로 페인팅 응용 소프트웨어가 설치되어 있으며, 온라인 추적 기능과 보조축 통합이 가능합니다.
중국 및 EU의 ATEX 방폭 인증 획득, Zone 1 가스 및
Zone 21 먼지 위험 작업 환경; 특히 하드웨어 부품, 가구, 3C 플라스틱 부품 및 기타 불규칙한 부품에 적합합니다.
모양의 부분.
응용 프로그램 자가 학습 기능 지원. 작고 불규칙한 모양의 부품에 적합하도록 특별히 설계되었습니다.
페인팅: 모터, 감속기, 워터 펌프, 밸브, 단기통 엔진, 의자, 침대 옆 탁자, 전기 자동차, 자전거, 오토바이 부품 등.
금속 부품, 자동차 부품, 가구, 오토바이 부품 및 기타 산업에 적합합니다.
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손목에 가해지는 최대 탑재량 |
3kg |
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도달하다 |
1929mm |
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반복성 |
±1mm |
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동작 범위 & 최고 속도 |
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동작 범위 |
최대 속도 |
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제이 1 |
±120° |
120°/초 |
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제이 2 |
±70° |
120°/초 |
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제이 3 |
-45 °/+60 ° |
120°/초 |
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제이 4 |
±360° |
540°/초 |
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제이 5 |
±360° |
540°/초 |
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제이 6 |
±360° |
540°/초 |
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손목의 허용 하중 모멘트 |
제이 4 |
9.8 N.m |
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제이 5 |
8.4 N.m |
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제이 6 |
3N.m |
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손목의 허용 하중 관성 |
제이 4 |
0.12kg·m2 |
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제이 5 |
0.08kg·m2 |
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제이 6 |
0.02kg·m2 |
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구조 |
6축 시리즈 구조 |
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설치 |
바닥, 천사, 벽, 거꾸로 |
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안전 수준 |
EN ISO13849 PLd |
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IP 등급 |
기계 인간 |
IP 65 |
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내각 |
IP 52 |
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방폭형 |
중국 |
Ex ib mb px IIC T4 Gb |
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ATEX-가스 |
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb |
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ATEX-먼지 |
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db |
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환경 요구 사항 |
전압 |
AC380V(±10%) |
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전력 용량 |
4.0kVA |
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| 온도 |
0~45℃ |
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습기 |
20-80RH(결로 없음) |
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팔 탑재량 |
아우터 암 |
3kg |
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팔 안쪽 |
3kg |
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무게 |
기계 인간 |
400kg |
|
내각 |
90kg |
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