ARC12-2000은 12kg의 적재 용량과 2025mm의 작업 반경을 갖춘 6축 용접 로봇으로, 대규모 작업에 적합하게 설계되었습니다. 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄에 안정적이고 정밀한 용접을 제공하여 자동차 섀시, 건설 기계, 대형 철골 구조물 제작에 이상적입니다.
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최대 탑재량 |
12kg |
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도달하다 |
2025mm |
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무게 |
185kg |
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반복성 |
±0.03mm |
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
크고 속이 빈 설계 덕분에 케이블을 속이 빈 방식으로 배선할 수 있어 케이블의 수명을 효과적으로 개선하고 좁은 공간에서의 자세 변경이 더욱 유연합니다.
강력한 충격 저항성을 갖춘 고강성 기어박스는 고객이 다양한 응용 시나리오에 도전하는 데 도움이 됩니다.
고강성 전달 설계와 고급 궤적 알고리즘 덕분에 정확도 성능이 향상되어 고객이 다양한 적용 시나리오에 대처하는 데 도움이 됩니다.응용 프로그램
아크 용접 분야에 사용할 수 있습니다.
산업
금속 부품, 자동차 부품, 철구조물 및 기타 산업에 적합합니다.
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명세서
모델
ARC12-2000
유형
관절형
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
12kg
반복성
±0.03mm
로봇 무게
185kg
도달하다
2025mm
로봇 IP 등급
IP54 / IP67(손목)
캐비닛 IP 등급
IP54
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥, 거꾸로
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 22N·m
제이5 22N·m 제이6 9.8 N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 0.65kg·m²
제이5 0.65kg·m² 제이6 0.17kg·m² 최대 속도
제이1 220°/초
제이2 180°/초 J3 210°/초 제이4 420°/초 제이5 420°/초 제이6 700°/초 동작 범위
제이1 ±170°
제이2 +77°/-160°
J3 +175°/-85°
제이4 ±190°
제이5 ±190° （로봇 본체 외부에 연결）
±140° （로봇 본체 내부 연결）제이6 ±450° （로봇 본체 외부에 연결）
±220° （로봇 본체 내부 연결） -
제품 구조도
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