EFORT ER15-4-1600 팔레타이징 로봇은 경량화 및 유연한 자동화 애플리케이션에 적합하도록 설계된 소형 4축 산업용 팔레타이징 로봇입니다. 최대 15kg의 적재 용량과 1625mm의 작업 반경을 갖춘 이 로봇은 금속 부품, 물류 및 기타 산업 분야에서 고속 저하중 팔레타이징 작업에 이상적입니다.
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최대 탑재량 |
15kg |
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도달하다 |
1625mm |
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무게 |
12kg |
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반복성 |
±0.07 mm |
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
- 특정 스탬핑 응용 소프트웨어를 통합하면 프로그래밍과 작동이 간편해지고 고객이 신속하게 생산을 시작할 수 있습니다.
- 높은 강성을 가진 로봇 본체 설계는 고속 작동 시 로봇의 동적 성능과 안정성을 향상시킵니다.
응용 프로그램
취급작업에 활용 가능
(기계 관리).
산업
금속 부품에 적합
물류 및 기타 산업.
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명세서
모델 ER15-4-1600 유형 관절형
제어된 축
4개의 축 손목에 가해지는 최대 탑재량
15kg 반복성
±0.07mm
로봇 무게
12kg 도달하다
1625mm 로봇 IP 등급
IP54 / IP65(손목)
캐비닛 IP 등급
IP20/ IP54(옵션)
설치 환경
주변
온도
0~45℃
주변
습기
RH≤80%（이슬, 서리가 내리지 않음）
진동
가속
4.9m/s²（<0.5G）
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥
허용 하중
손목의 순간
제이4 27.5N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 3.6kg·m² 최대 속도
제이1 175°/초
제이2 165°/초
J3 155°/초
제이4 330°/초
동작 범위
제이1 ±165°
제이2 +40°/-85°
J3 +100°/-70°
제이4 ±360° J2+J3 -90°≤(J2+J3)≤+15°
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제품 구조도
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손목 지지 용량:
130키로그램
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도달 가능 반경：
2816mm
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제어 축의 수：
4중심선
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제어 캐비닛 보호 수준:
IP54
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손목 지지 용량:
180키로그램
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도달 가능 반경：
3160mm
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제어 축의 수：
4중심선
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제어 캐비닛 보호 수준:
IP54
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