ARC10-1600은 10kg의 적재 용량과 1604mm의 작업 반경을 갖춘 6축 용접 로봇으로, 효율적이고 정밀한 용접을 위해 설계되었습니다. 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 등 다양한 소재에 안정적인 성능을 제공하여 자동차 부품, 금속 가구, 일반 하드웨어 제작에 이상적입니다.
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최대 탑재량 |
10kg |
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도달하다 |
1604mm |
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무게 |
170kg |
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반복성 |
±0.03 mm |
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
크고 속이 빈 설계 덕분에 케이블을 속이 빈 방식으로 배선할 수 있어 케이블의 수명을 효과적으로 개선하고 좁은 공간에서의 자세 변경이 더욱 유연합니다.
강력한 충격 저항성을 갖춘 고강성 기어박스는 고객이 다양한 응용 시나리오에 도전하는 데 도움이 됩니다.
고강도 전달 설계와 고급 궤적 알고리즘 덕분에 로봇 정확도 성능이 향상되어 고객이 다양한 응용 시나리오에 대처하는 데 도움이 됩니다.응용 프로그램
아크 용접 분야에 사용할 수 있습니다.
산업
금속 부품, 자동차 부품, 철구조물 및 기타 산업에 적합합니다.
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명세서
모델
ARC10-1600
유형
관절형
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
10kg
반복성
±0.03mm
로봇 무게
170kg
도달하다
1604mm
로봇 IP 등급
IP54 / IP67(손목)
캐비닛 IP 등급
IP54
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥, 거꾸로, 벽
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 22N·m
제이5 22N·m 제이6 9.8 N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 0.65kg·m²
제이5 0.65kg·m² 제이6 0.17kg·m² 최대 속도
제이1 265°/초
제이2 255°/초 J3 270°/초 제이4 450°/초 제이5 450°/초 제이6 700°/초 동작 범위
제이1 ±170°
제이2 +85°/-150°
J3 +175°/-85°
제이4 ±190°
제이5 ±190° （로봇 본체 외부에 연결）
±140° （로봇 본체 내부 연결）제이6 ±450° （로봇 본체 외부에 연결）
±220° （로봇 본체 내부 연결） -
제품 구조도
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