산업 자동화에서 로봇은 효율성과 정밀성을 높이는 데 핵심적인 역할을 합니다. 하지만, 특히 중요한 매개변수를 다룰 때 적합한 로봇을 선택하는 것은 종종 어려운 일입니다. 유효 탑재량잘못된 탑재량 용량을 선택하면 예산이 낭비될 뿐만 아니라 성능이 불안정해지고 기계 수명이 단축될 수 있습니다.
이 가이드는 회사의 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 소형 탑재물, 중형 탑재물 및 대형 탑재물 로봇의 기능을 실제 생산 요구 사항과 정확히 일치시킬 수 있도록 다양한 범주를 제공합니다.
페이로드 정의 및 일반적인 오해 이해
선택에 들어가기 전에 먼저 페이로드의 진정한 의미를 명확히 해야 합니다.
1. 페이로드란 무엇인가요?
탑재량은 다음을 의미합니다. 최대 총 중량 로봇 팔은 안정적인 작동 조건에서 일관되고 신뢰할 수 있게 운반할 수 있습니다.
탑재량 = 작업물 무게 + 엔드 이펙터 무게 + 추가 케이블/호스 무게
공급업체 팁: 많은 고객은 "작업물 무게"만 고려합니다. 실제로는 작업물의 무게를 포함해야 합니다. 엔드 이펙터 (예: 그리퍼, 용접 건, 드라이버 또는 센서). 이 무게는 종종 총 필요 탑재량 중 10%에서 40%를 차지할 수 있습니다.
2. 일반적인 페이로드 선택 실수
오인
잠재적 위험
최대 용량만을 기준으로 선택
속도, 가속도, 사이클 시간이 관절 수명에 미치는 영향을 무시합니다.
"더 큰 것이 더 좋다"는 것을 추구하다
대형 로봇을 구매하게 되어 에너지 소비가 증가하고, 설치 공간이 늘어나며, 관성과 질량이 커져 비용이 더 많이 듭니다.
동적 하중 무시
고속 운동이나 잦은 시작-정지 상황에서는 관절에 실제로 가해지는 토크가 정적 하중을 훨씬 초과합니다.
EFORT 로봇 탑재체 분류 및 적용 시나리오
고객의 제품 선택 과정을 간소화하기 위해 저희는 로봇 제품을 다음 세 가지 카테고리로 구분합니다. 초기 선별 시 작업물 무게와 적용 분야 요구 사항을 고려해 주시기 바랍니다.
중량 팔레타이징(팔레트 레벨), 대형 스탬핑 부품 취급, 자동차 차체 점용접, 대형 구조 부품 연삭.
강력한 구동 토크와 견고한 구조, 안정성과 안전성이 가장 중요합니다.
선택을 위한 4가지 핵심 요소(심층 분석)
대략적인 탑재량 범주를 결정한 후에는 정확한 선택을 위해 다음 요소를 사용해야 합니다.
1. 적재 중량 및 유형(Weight & Type)
정확한 계산: 총 중량을 다시 확인하세요. 공작물 + 엔드 툴링, 이것을 기준으로 사용하세요.
중심(CoG) 평가: 작업물이나 그리퍼의 중심이 로봇 플랜지 중심에서 크게 벗어나면(즉, 고모멘트 암), 관절에 추가적인 토크가 발생합니다. 이러한 적용 분야에서는 이론적인 부하보다 한 단계 높은 모델을 선택해야 합니다. (예를 들어, 하중이 8kg인 경우 중형 탑재량 로봇을 고려하세요).
2. 속도와 가속도(Speed & Acceleration)
사이클 타임 요구 사항: 사이클 시간이 짧아질수록 로봇은 더 높은 가속 및 감속 속도를 요구합니다.
동적 하중: 고속 정지 시에는 로봇 관절에 작용하는 관성력이 순간적으로 증가합니다. 따라서 고처리량 애플리케이션에서는 실제 작동 탑재량은 정격 탑재량보다 적어야 합니다. 안정적인 작동과 장기적인 내구성을 보장합니다.
3. 정확도 및 반복성(Accuracy & Repeatability)
작은 탑재량의 장점: 일반적으로 소형 탑재 로봇은 자중이 낮고 이동 관성이 낮아 반복성(RP)과 경로 정확도가 뛰어나 정밀한 작업에 적합합니다.
대형 탑재량 고려 사항: 대형 탑재 로봇은 구조적 강성이 강하지만 안정성이 떨어집니다. 최대 도달 범위 정밀한 작업의 경우 신중하게 평가해야 합니다.
4. 작업 범위 및 장착 방법(도달 범위 및 장착)
도달 범위 vs. 탑재량: 로봇의 작업 범위와 탑재량은 반비례합니다. 일반적으로 도달 범위가 길수록 가장 먼 지점에서 허용되는 탑재량은 낮아집니다.. 항상 제조업체의 페이로드-도달 범위 다이어그램이는 단일 정격 탑재량 번호보다 더 많은 정보를 제공합니다.
장착 정렬: 다양한 장착 방식(바닥, 벽, 역방향)은 관절에 작용하는 중력에 영향을 미칩니다. 선택한 로봇이 의도한 장착 방식을 지원하는지, 그리고 해당 구성에서 탑재량 데이터가 테스트되었는지 확인하십시오.
과학적 선택 단계
최적의 의사결정을 위해 다음 세 단계를 따르세요.
단계
작업 항목
목표 및 고려 사항
우리의 분류 일치
1단계: 정적 총 하중 계산
작업물을 측정하고, 엔드 이펙터 무게를 결정한 후, 두 값을 모두 더합니다.
기본 탑재량 요구 사항을 결정합니다.
초기 잠금: 소형, 중형 또는 대형 탑재량.
2단계: 동적 마진 평가
애플리케이션 속도 및 빈도를 분석합니다. 고하중, 고속 또는 잦은 방향 전환의 경우, 정적 하중을 1.25로 곱합니다 동적 요구 사항에 대해.
안전 여유를 확보하세요. 로봇의 수명을 연장하려면 장시간 과부하를 피하세요.
한 가지 범주의 규모를 확대할지 결정하세요.
3단계: 다이어그램 비교 및 마무리
최종 동적 하중 요구 사항을 제공된 것과 비교하십시오. 페이로드-도달 범위 다이어그램 그리고 필요한 도달 범위에서 하중 요구 사항을 충족하는 가장 좋은 모델을 확인하세요.
최적의 모델을 확정합니다. 귀하의 응용 분야에 가장 적합한 기계적 구조와 성능 사양을 확인하세요.
최종 모델 번호를 확인하세요.
우리가 제공하는 가치
귀하의 로봇 공급업체로서 우리는 귀하에게 전문적이고 신뢰할 수 있는 서비스를 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 자동화 로봇 솔루션:
유연한 제품 라인: 당사 제품은 소형, 중형, 대형 탑재물을 정확하게 포괄하여 정밀 조립부터 중량물 취급까지 모든 작업에 가장 적합한 기계를 보장합니다.
전문적인 부하 분석: 우리는 고급 시뮬레이션 소프트웨어 서비스를 제공합니다. 동적 하중 해석 귀하의 작업 조건(속도, 경로, 도구 포함)을 기반으로 가장 비용 효율적인 기계를 추천해 드립니다.
안정성 및 신뢰성: 당사의 로봇은 고정밀, 고강도 부품을 사용하여 정격 하중에서 긴 작동 수명과 뛰어난 반복성을 보장합니다.
적합한 페이로드 로봇을 선택하는 것이 곧 생산성을 결정하는 것입니다. 저희가 귀사의 성공을 도와드리겠습니다.
오늘 당사의 기술 전문가에게 문의하여 귀사의 비즈니스에 가장 적합한 페이로드 자동화 솔루션을 맞춤 설정해보세요!
