EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
최대 탑재량 10kg, 최대 도달 범위 600mm Scara Robot Global Supply
스카라 로봇 ESR10-600Z20
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
1. 높은 리듬감과 높은 정확도
가장 빠른 표준 사이클 시간은 0.36초에 달할 수 있으며, 로봇 위치 지정 정확도는 0.02mm에 달할 수 있습니다.
2. 높은 강성과 낮은 진동
로봇 본체 모드와 강성 강화, 진동 억제 및 능동적 진동 억제 기능을 결합하여 진동을 효과적으로 줄입니다.
3. 유지관리가 쉽고 확장성이 뛰어납니다.
케이블과 배터리의 분리형 구조로 인해 기기 내부의 로봇을 교체할 수 있으며, 내장된 카메라 네트워크 케이블을 통해 다양한 통신 확장이 가능합니다.
응용 프로그램
취급, 분류, 조립 등에 사용될 수 있습니다.
산업
전자 제조, 리튬 배터리, 자동차 전자 제품, 태양광 발전 등의 산업에 적합합니다.
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명세서
모델
ESR10-600Z20 도달하다 600mm 손목에 가해지는 최대 탑재량
평가됨
5kg 최고
10kg 로봇 무게
22kg 최대 속도
J1+J2 9100mm/초
J3 1500mm/초 제이4 2500°/초 동작 범위
제이1 ±132°
제이2 ±150°
J3 200mm 제이4 ±360°
반복성
J1+J2 ±0.02mm
J3 ±0.01mm 제이4 ±0.01°
표준 사이클 시간
0.36초
J4 허용
관성 모멘트
평가됨 0.02kg·m²
최고 0.3kg·m²
전기선
D-Sub 15핀
공압 라인
φ4mmx1,φ6mmx2
J3 하향력
200N 설치
바닥
설치 환경
주변 온도
5~40℃
주변 습도
RH≤80%（이슬, 서리가 내리지 않음）
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제품 구조도
