EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
최대 탑재량 130kg, 최대 도달 범위 2816mm 팔레타이징 로봇 글로벌 서플라이
팔레타이징 로봇 ER130-4-2800
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
새로운 토폴로지 최적화 설계는 기계의 가벼운 무게를 특징으로 합니다.
높은 강성, 뛰어난 동적 반응 성능. 지능형 팔레타이징
애플리케이션 시각화 소프트웨어는 20%로 효율성을 높여 고객을 돕습니다.
더 나은 생산 성과로;
여러 특정 응용 프로그램 소프트웨어는 소프트 PLC 및
다양한 필드 버스 인터페이스를 통해 고객이 다양한 애플리케이션 과제에 쉽게 대처할 수 있습니다.
고성능 충돌 감지 기능으로 안전 실현에 도움이 됩니다.
응용 프로그램
취급 작업, 팔레타이징 등에 사용할 수 있습니다.
산업
금속 부품, 태양광, 물류, 시멘트, 식품 및 음료 및 기타 산업에 적합합니다.

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명세서
모델 ER130-4-2800 유형 관절형
제어된 축
4개의 축 손목에 가해지는 최대 탑재량
130kg 반복성
±0.1mm
로봇 무게
970kg 도달하다
2816mm 로봇 IP 등급
IP54 / IP65(옵션)
캐비닛 IP 등급
IP54
설치 환경
주변
온도
0~45℃
주변
습기
RH≤80%(이슬, 서리가 내리지 않음)
진동
가속
4.9m/s²(<0.5G)
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥, 벽
허용 하중
손목의 순간
제이4 36.25N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 50kg·m² 최대 속도
제이1 110°/초
제이2 110°/초
J3 105°/초
제이4 330°/초
동작 범위
제이1 ±180°
제이2 +42°/-85°
J3 +85°/-55°
제이4 ±360° J2+J3 -115°≤(J2+J3)≤+20°
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제품 구조도
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