EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
최대 탑재량 180kg, 최대 도달 범위 3160mm 팔레타이징 로봇 글로벌 서플라이
팔레타이징 로봇 ER180-4-3200
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
충분한 팔 길이와 고속 지능형 팔레타이징 프로세스 패키지를 갖춘 로봇의 뛰어난 강성 덕분에 택트는 15%로 향상되었습니다.
고객에게 더 많은 효율성을 제공합니다.
여러 특정 응용 프로그램 소프트웨어는 소프트 PLC 및
다양한 필드 버스 인터페이스를 통해 고객이 다양한 상황에 쉽게 대처할 수 있습니다.
응용 프로그램 과제
고성능 충돌 감지 기능으로 안전 실현에 도움이 됩니다.
응용 프로그램
취급 작업, 팔레타이징 등에 사용할 수 있습니다.
산업
금속 부품, 태양광, 물류, 시멘트, 식품 및 음료, 기타 산업에 적합합니다.

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명세서
모델 ER180-4-3200 유형 관절형
제어된 축
4개의 축 손목에 가해지는 최대 탑재량
180kg 반복성
±0.1mm
로봇 무게
1350kg 도달하다
3160mm 로봇 IP 등급
IP54 / IP65(옵션)
캐비닛 IP 등급
IP54
설치 환경
주변
온도
0~45℃
주변
습기
RH≤80%(이슬, 서리가 내리지 않음)
진동
가속
4.9m/s²(<0.5G)
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥
허용 하중
손목의 순간
제이4 190N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 56.6kg·m² 최대 속도
제이1 104°/초
제이2 104°/초
J3 104°/초
제이4 210°/초
동작 범위
제이1 ±180°
제이2 +40°/-86°
J3 +60°/-52°
제이4 ±360° J2+J3 -106°≤(J2+J3)≤+20°
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제품 구조도



















