EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
최대 페이로드 230kg, 최대 도달 범위 2702mm 대형 페이로드 로봇 판매
6축 대형 페이로드 로봇 ER230-2700
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
하이라이트
모든 샤프트가 강성 기어로 연결된 완전히 새로운 고성능 플랫폼 제품으로, 로봇 손목에 뛰어난 토크 성능을 제공합니다. 로봇의 반복 위치 지정 정확도는 동급 최고 수준에 속하며 다양한 고정밀 응용 시나리오에 대처할 수 있는 50%에 의해 개선되었습니다. 고강성 전달 설계와 고급 궤적 알고리즘을 결합하여 더 강력한 동적 성능과 더 안정적인 고속 작동을 제공합니다.
응용 프로그램
스팟 용접, SW-스터드 용접, 핸들링 작업, 셀 교체 디스크 및 그룹 디스크, 팔레타이징, 조립, 연삭, 연마 등에 사용할 수 있습니다.
산업
자동차, 리튬 배터리, 태양광, 식품 및 음료, 건축 자재, 물류 및 창고 및 기타 산업에 적합합니다.
-
명세서
모델
ER230-2700
유형
관절형
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
230kg
반복성
±0.05mm
로봇 무게
1320kg
도달하다
2702mm
로봇 IP 등급
IP65
캐비닛 IP 등급
IP54
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 1400N·m
제이5 1400N·m 제이6 745N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 180kg·m²
제이5 180kg·m² 제이6 85kg·m² 최대 속도
제이1 130°/초
제이2 110°/초 J3 115°/초 제이4 170°/초 제이5 120°/초 제이6 220°/초 동작 범위
제이1 ±185°
제이2 +65°/-85°
J3 +180°/-70°
제이4 ±360°
제이5 ±130° 제이6 ±360° -
제품 구조도
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제어 축의 수：
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