EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
최대 페이로드 150kg, 최대 도달 범위 2674mm 대형 페이로드 로봇 판매
6축 대형 페이로드 로봇 ER150-2700
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
하이라이트
최대 유효하중 150kg, 최대 도달 범위 31972mm 대형 유효하중 로봇 애플리케이션 소프트웨어, 20%로 택트가 개선되어 고객에게 더 많은 효율성을 제공합니다. 여러 특정 애플리케이션 소프트웨어를 통합할 수 있으며, 소프트 PLC와 다양한 필드 버스 인터페이스를 통해 고객이 다양한 애플리케이션 과제에 쉽게 대처할 수 있습니다. 고성능 충돌 감지 기능은 안전을 실현하는 데 도움이 됩니다.
응용 프로그램
스팟 용접, SW-스터드 용접, 그룹 디스크 취급, 팔레타이징, 조립, 작업, 셀 교환 디스크 및 연삭, 연마 등에 사용할 수 있습니다.
산업
리튬 전지, 자동차 부품, 태양광, 식품 및 음료, 건축 자재, 물류 등에 적합합니다.
창고업 및 기타 산업.
-
명세서
모델
ER150-2700
유형
관절형
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
150kg
반복성
±0.1mm
로봇 무게
1110kg
도달하다
2674mm
로봇 IP 등급
IP65
캐비닛 IP 등급
IP54
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 1337N·m
제이5 1337N·m 제이6 720N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 141.1kg·m²
제이5 141.1kg·m² 제이6 79kg·m² 최대 속도
제이1 110°/초
제이2 100°/초 J3 105°/초 제이4 120°/초 제이5 110°/초 제이6 220°/초 동작 범위
제이1 ±180°
제이2 +60°/-80°
J3 +90°/-83°
제이4 ±360°
제이5 ±120° 제이6 ±360° -
제품 구조도
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