협업 로봇에 대해 알아야 할 모든 것
출시 예정일: 2025년 12월 11일
현재 진행 중인 산업 자동화의 물결 속에서, 협동 로봇 협동 로봇(코봇)은 제조 혁신 및 업그레이드를 위한 핵심 기술로 자리 잡고 있습니다. 더 이상 전통적인 산업용 로봇처럼 안전 펜스로 둘러싸인 대형 기계가 아니라, 작업자와 안전하게 가까이에서 공유 작업 공간에서 협업하도록 설계된 지능형 파트너입니다. 생산 유연성을 높이고 인력 배분을 최적화하려는 기업에게 협동 로봇에 대한 이해와 도입은 매우 중요합니다.
협동 로봇이란 무엇인가요?
협동 로봇은 인간과 직접 상호 작용하고 효과적으로 협력할 수 있는 지능형 기능이 내장된 고성능 로봇 팔입니다.
협동 로봇 vs. 기존 산업용 로봇
| 특징 | 협동 로봇 | 전통적인 산업용 로봇 |
| 업무 스타일 | 울타리가 없는 공간에서 사람들과 공간을 공유하고 함께 일을 하세요. | 안전 펜스로 격리되어 고속 및 고출력으로 작동합니다. |
| 안전 | 토크 제한, 속도 모니터링 및 안전 정지와 같은 고급 안전 기능이 내장되어 있습니다. | 외부 안전 시스템(울타리, 광전식 차단막 등)에 의존합니다. |
| 배포 난이도 | 간단한 프로그래밍, 빠른 배포, 다중 작업 및 소량 생산에 적합합니다. | 프로그래밍이 복잡하고 통합 과정에 시간이 많이 소요되지만, 반복적이고 대량 생산에 적합합니다. |
| 투자수익률(ROI) | 초기 비용이 낮고 투자 수익 회수 주기가 빠릅니다. | 초기 투자 및 통합 비용이 더 높습니다. |
협동 로봇의 4가지 핵심 안전 협업 모드
협동 로봇 ISO 10218-1 및 ISO/TS 15066과 같은 국제 안전 표준을 준수하고 다음 네 가지 핵심 협업 모드를 활용하여 안전한 협업을 달성합니다.
- 안전 모니터링 정지:
- 로봇은 작업자가 작동 영역에 들어오면 즉시 움직임을 멈춥니다.
- 작업자가 해당 구역을 벗어나면 로봇은 재시작 없이 자동으로 작업을 재개합니다.
- 핸드 가이드:
- 작업자는 로봇의 말단 작동기 또는 부착된 장치를 직접 잡고 로봇에게 경로와 동작 순서를 수동으로 가르칩니다.
- 일반적으로 도색, 샌딩 또는 복잡한 궤적 교육과 같은 분야에서 사용됩니다.
- 속도 및 간격 모니터링:
- 비전 시스템이나 센서를 사용하여 작업자와 로봇 사이의 거리를 실시간으로 모니터링합니다.
- 거리가 줄어들면 로봇은 자동으로 속도를 줄이고, 거리가 위험할 정도로 가까워지면 안전 정지 장치가 작동합니다.
- 전력 및 힘 제한:
- 이것은 가장 일반적인 협업 모드입니다. 로봇은 내장된 토크 센서를 사용하여 최대 출력 힘을 제한합니다.
- 로봇이 실수로 작업자와 접촉할 경우, 피해를 방지하기 위해 즉시 정지하거나 움직임을 역방향으로 전환합니다.
협동 로봇의 주요 응용 분야
협동 로봇은 유연성, 사용 편의성 및 소형화 덕분에 노동 집약적이거나 반복적인 작업이 많은 다양한 분야에 적합합니다.
- 조립 및 픽앤플레이스: 정밀하고 반복적인 부품 조립 및 트레이에서 생산 라인으로 부품을 이동시키는 데 이상적입니다.
- 적용 이점: 조립 일관성을 향상시키고 작업자 피로를 줄입니다.
- 기계 관리: CNC 기계 또는 사출 성형기에 원자재를 투입하고 가공 후 완제품을 꺼내는 업무를 담당합니다.
- 적용 이점: 기계 활용률을 높여 24시간 연중무휴 자동화를 가능하게 합니다.
- 품질 검사 및 포장: 제품 결함 감지를 위한 비전 시스템을 갖추고 있으며, 최종 포장 및 팔레트 적재 작업을 자동화합니다.
- 적용 이점: 제품 품질을 보장하고 물류 효율성을 최적화합니다.
- 연마 및 연삭: 일정한 힘과 궤적이 요구되는 마무리 작업을 처리하며, 작업자를 분진 및 진동 위험으로부터 보호합니다.
- 적용 이점: 작업 환경을 개선하고 표면 처리 품질을 향상시킵니다.
협동 로봇 도입의 핵심 이점
1. 유연성과 애자일 생산
협동 로봇은 크기가 작고 재배치가 용이하여 생산 라인의 변화에 빠르게 적응할 수 있습니다. 이를 통해 제조업체는 소량 다품종 생산을 신속하게 구현할 수 있습니다.
2. 인간-로봇 협업을 통한 노동력 절감
협동 로봇은 지루하고 반복적이거나 위험한 작업을 대신하여 인간 직원이 더 높은 가치를 창출하는 업무에 집중할 수 있도록 합니다. 인지적 판단력, 창의력, 그리고 정교한 조작 능력.
3. 빠른 투자 수익률(ROI)
협동 로봇은 초기 비용이 저렴하고 통합 요구 사항이 간소화되어 일반적으로 6개월에서 1년 반 이내에 투자 수익(ROI)을 달성하며, 이는 기존 산업용 로봇보다 훨씬 빠른 속도입니다.
4. 자동화 장벽 낮추기
협동 로봇은 일반적으로 드래그 앤 드롭 프로그래밍을 위해 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 사용합니다. 비전문가 엔지니어조차도 빠르게 학습하고 배포할 수 있어 자동화에 대한 기술적 장벽을 크게 낮춥니다.
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- 지속적인 기술 교육: 팀이 협동 로봇의 잠재력을 최대한 활용할 수 있도록 지원합니다.
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