EXR10-1100은 최대 10kg의 적재 용량과 1142mm의 작업 팔 길이를 갖춘 고보호 등급의 6축 방폭 로봇입니다. 위험한 환경에서 안전하고 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다.
이 제품은 먼지가 많은 환경이나 방폭형 가스 환경에서 사용할 수 있으며, 취급, 분류, 조립, 연삭, 연마 및 분무와 같은 용도에 적합합니다.
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최대 탑재량 |
10kg |
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도달하다 |
1142mm |
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무게 |
92kg |
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반복성 |
±0.025 mm |
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IP 등급 |
IP65 |
Efort의 성숙한 플랫폼을 기반으로 개발 및 설계되어 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. 배터리 인코더가 없고, 완전히 밀폐된 디자인, 완전히 감긴 케이블, 전체 캐비티의 폐쇄 루프 방폭 제어로 더욱 안전합니다. 방폭 등급: Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, Zone 1 및 Zone 2의 위험한 환경에 적합합니다.
취급, 분류, 조립, 분쇄, 연마, 분무 등의 응용 분야에서 먼지나 가스 폭발 방지 환경에서 사용할 수 있습니다.
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모델 |
EXR10-1100 | |
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조직 |
다관절 로봇 |
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제어된 축 |
6개의 축 |
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손목에 가해지는 최대 탑재량 |
10kg |
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반복성 |
±0.025mm |
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로봇 무게 |
92kg |
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도달하다 |
1142mm |
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로봇 IP 등급 |
IP65 |
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캐비닛 IP 등급 |
IP54 |
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| 방폭 등급 |
Ex db ib pxb IIC T6 Gb |
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드라이브 모드 |
AC 서보 드라이브 |
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설치 |
바닥 |
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설치 환경 |
주변 온도 |
0~45℃ |
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주변 습도 |
RH≤80% （이슬이나 서리는 허용되지 않습니다） |
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진동 가속도 |
4.9m/s² （＜0.5G） |
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허용 하중 손목의 순간 |
제이4 |
25N·m |
| 제이5 | 25N·m | |
| 제이6 | 12N·m | |
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허용 하중 손목의 관성 |
제이4 |
0.78kg·m² |
| 제이5 | 0.78kg·m² | |
| 제이6 | 0.3kg·m² | |
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최대 속도 |
제이1 |
230°/초 |
| 제이2 | 225°/초 | |
| J3 | 330°/초 | |
| 제이4 | 500°/초 | |
| 제이5 | 420°/초 | |
| 제이6 | 720°/초 | |
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동작 범위 |
제이1 |
±170° |
| 제이2 |
+100°/-130° |
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| J3 |
+193°/-75° |
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| 제이4 |
±190° |
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| 제이5 |
±120° |
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| 제이6 |
±360° |
