EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
10kg 페이로드 1640mm 도달 거리 소형 페이로드 로봇 판매
6축 소형 탑재 로봇 ER10-1600
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
하이라이트
포괄적인 아크 용접 응용 프로그램 소프트웨어를 통합하여 다음을 충족할 수 있습니다.
다양한 시나리오에서의 자동 용접 요구 사항
고강성 변속 설계와 진보된 궤적 덕분에
알고리즘을 통해 로봇 정확도 성능이 향상되어 고객이 다양한 응용 시나리오에 대처하는 데 도움이 됩니다.
응용 프로그램
취급, 기계 관리, 아크 용접 등에 사용할 수 있습니다.
산업
플라스틱, 금속 부품 및 기타 산업에 적합합니다.
-
명세서
모델
ER10-1600
유형
관절형
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
10kg
반복성
±0.05mm
로봇 무게
185kg
도달하다
1640mm
로봇 IP 등급
IP54 / IP67(손목)
캐비닛 IP 등급
IP54
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥, 거꾸로, 벽, 각도
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 20N·m
제이5 20N·m 제이6 10N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 0.625kg·m²
제이5 0.625kg·m² 제이6 0.2kg·m² 최대 속도
제이1 170°/초
제이2 160°/초 J3 180°/초 제이4 330°/초 제이5 360°/초 제이6 600°/초 동작 범위
제이1 ±165°
제이2 +80°/-135°
J3 +163°/-75°
제이4 ±180°
제이5 ±130° 제이6 ±360° -
제품 구조도
