GR6150-1500은 15kg의 적재 용량과 1500mm의 작업 반경을 갖춘 6축 도장 로봇으로, 정밀하고 효율적인 코팅 작업에 최적화되어 있습니다. 방폭형 중공 손목 구조는 안정적인 성능과 높은 도장 품질을 보장하여 자동차 부품, 가구, 복잡한 금속 표면 도장에 이상적입니다.
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최대 탑재량 |
15kg |
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도달하다 |
1500mm |
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무게 |
기계 인간 |
245kg |
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내각 |
140kg |
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반복성 |
±0.15 mm |
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하이라이트 중국 국내 중소기업을 위해 설계된 페인팅 로봇, 방폭 구조 설계; 중공 손목 구조, 스프레이 페인트 파이프라인 레이아웃이 용이함;
대용량, 높은 강성, 간편한 설치; 표준 페인팅 소프트웨어 패키지, 내장 주변 I/O 포인트, 간편한 통합, 간단한 프로그래밍;
특히 금속 부품, 가구, 3C 플라스틱 부품 및 기타 불규칙한 모양의 부품에 적합합니다.
모터, 감속기, 워터 펌프, 밸브, 단기통 엔진, 의자, 침대 옆 탁자, 전기 자동차, 자전거, 오토바이 부품 등 작고 불규칙한 모양의 부품 페인팅을 위해 특별히 설계되었습니다.
산업 금속 부품, 가구 및 기타 산업에 적합합니다.
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손목에 가해지는 최대 탑재량 |
15kg |
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도달하다 |
1500mm |
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반복성 |
±0.15mm |
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동작 범위 & 최대 속도 |
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동작 범위 |
최대 속도 |
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제이 1 |
±160° |
180°/초 |
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제이 2 |
±135° |
180°/초 |
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제이 3 |
-60 °/+240 ° |
180°/초 |
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제이 4 |
±540° |
360°/초 |
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제이 5 |
±540° |
400°/초 |
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제이 6 |
±540° |
450°/초 |
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손목의 허용 하중 모멘트 |
제이 4 |
44.2 N.m |
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제이 5 |
28.8 N.m |
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제이 6 |
15.1 N.m |
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손목의 허용 하중 관성 |
제이 4 |
1.17kg·m2 |
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제이 5 |
0.87kg·m2 |
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제이 6 |
0.15kg·m2 |
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구조 |
6축 시리즈 구조 |
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설치 |
바닥, 거꾸로, 벽, 각도 마운트 |
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IP 등급 |
기계 인간 |
IP 65 |
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내각 |
IP 54 |
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방폭형
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GB-가스 |
Ex ib mb pxb IIC T4 Gb |
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GB-더스트 |
Ex ib mb pxb IIIC T135℃ Db |
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ATEX-가스 |
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb |
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ATEX-먼지 |
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db |
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환경 요구 사항 |
전압 |
AC380V(±10%) |
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전력 용량 |
5.0kVA |
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| 온도 |
0~40℃ |
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습기 |
20-80RH(결로 없음) |
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팔 탑재량 |
아우터 암 |
15kg |
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팔 안쪽 |
10kg |
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무게 |
기계 인간 |
245kg |
|
내각 |
140kg |
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