ECR5는 5kg의 페이로드와 928mm의 확장된 작업 반경을 자랑하는 고정밀 6축 협동 로봇입니다. 케이블 관리를 간소화하는 독특한 중공형 손목 디자인을 적용한 ECR5 협동 로봇은 자동 조립, 기계 관리, 픽앤플레이스(물건 집어 옮기기) 작업에 탁월한 성능을 발휘합니다. 안전을 최우선으로 고려한 설계와 유연한 배치 옵션을 통해 자동차 전자 장치, 의료 기기, 첨단 기술 제조 분야에 이상적인 솔루션을 제공합니다.
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최대 탑재량 |
5kg |
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도달하다 |
928mm |
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무게 |
20.5kg |
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반복성 |
±0.03 mm |
민감한 충돌 감지 기능을 갖춘 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 다중 안전 설계를 통해 펜스 없는 인간-기계 협력 운영을 실현하는 데 도움이 됩니다.
민첩하고 사용하기 쉬운 드래그 티칭 기능으로 프로그램이 크게 간소화됩니다.
로봇을 조작하고 제어할 수 있습니다. 가벼운 구조 설계 덕분에
고객은 신속한 배포와 유연한 생산 관리를 실현할 수 있습니다.
산업용 로봇의 기원 덕분에 ECR 5 정확도 등급과 작동 안정성은 동일한 하중을 가진 산업용 로봇과 유사합니다.
취급, 분류, 조립, 기계 관리 등에 사용할 수 있습니다.
3C, 식품 및 음료, 금속 부품, 교육, 플라스틱, 제약 및 기타 산업에 적합하며 소비자 산업에도 사용할 수 있습니다.
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모델 |
ECR5 | |
| 유형 |
관절형 |
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제어된 축 |
6개의 축 | |
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손목에 가해지는 최대 탑재량 |
5kg | |
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반복성 |
±0.03mm |
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로봇 무게 |
20.5kg | |
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도달하다 |
928mm | |
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로봇 IP 등급 |
아이피 54 | |
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캐비닛 IP 등급 |
아이피40 | |
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드라이브 모드 |
저전압 서보 드라이브 |
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설치 |
바닥, 거꾸로, 벽, 각도 |
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설치 환경 |
주변 온도 |
0~50℃ |
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주변 습도 |
RH≤80%（이슬, 서리가 내리지 않음） |
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진동 가속도 |
4.9m/s²（<0.5G） |
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허용 하중 손목의 순간 |
제이4 |
19N·m |
| 제이5 | 13N·m | |
| 제이6 | 13N·m | |
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허용 하중 손목의 관성 |
제이4 |
0.8kg·m² |
| 제이5 |
0.4kg·m² |
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| 제이6 |
0.4kg·m² |
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최대 속도 |
제이1 |
150°/초 |
| 제이2 | 150°/초 | |
| J3 | 150°/초 | |
| 제이4 | 180°/초 | |
| 제이5 | 180°/초 | |
| 제이6 | 180°/초 | |
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동작 범위 |
제이1 |
±180° |
| 제이2 | ±180° | |
| J3 | ±160° | |
| 제이4 | ±180° | |
| 제이5 | ±180° | |
| 제이6 | ±360° |
