EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
6kg 페이로드 1433mm 도달 소형 페이로드 로봇 판매
6축 소형 탑재 로봇 ER6-1400
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
포괄적인 아크 용접 공정 소프트웨어를 통합하여 다양한 시나리오에서 자동 용접의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
교육 산업에 적합한 버전으로, 지능형 제조에 중점을 두고 교육 요구 사항을 충족하기 위해 분해가 가능합니다.
응용 프로그램
취급, 기계 관리, 아크 용접 등에 사용할 수 있습니다.
산업
플라스틱, 금속 부품, 교육 및 기타 산업에 적합합니다.
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명세서
모델
ER6-1400
유형
관절형
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
6kg
반복성
±0.05mm
로봇 무게
145kg
도달하다
1433mm
로봇 IP 등급
IP54 / IP67(손목)
캐비닛 IP 등급
IP54
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥, 거꾸로, 벽, 각도
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 12N·m
제이5 12N·m 제이6 6N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 0.4kg·m²
제이5 0.4kg·m² 제이6 0.2kg·m² 최대 속도
제이1 175°/초
제이2 175°/초 J3 185°/초 제이4 330°/초 제이5 360°/초 제이6 600°/초 동작 범위
제이1 ±165°
제이2 +75°/-135°
J3 +170°/-83°
제이4 ±180°
제이5 ±130° 제이6 ±360° -
제품 구조도
