GR680-2700은 최대 2715mm의 작업 반경과 8kg의 적재 용량을 갖춘 고성능 6축 도장 로봇입니다. 특수 설계된 레마(Lemma) 손목과 방폭형 디자인을 통해 대규모 코팅 작업에 탁월한 유연성을 제공합니다. 넓은 작업 영역은 자동차 차체, 항공우주 부품 및 대형 산업용 제품 등 다양한 분야에서 높은 도장 효율과 일관된 마감 품질을 보장합니다.
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최대 탑재량 |
8kg |
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도달하다 |
2715mm |
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무게 |
기계 인간 |
450kg |
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내각 |
160kg |
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반복성 |
±0.2mm |
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불규칙한 모양의 부품 페인팅을 위해 특별히 설계되었습니다: 엔지니어링 엔진 등
엔지니어링 기계 부속품 등; 또한 컨테이너 등 다양한 크기의 일반 부품 페인팅에도 사용 가능.
자동차 부품, 물류 및 운송 산업에 적합합니다.
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손목에 가해지는 최대 탑재량 |
8kg |
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도달하다 |
2715mm |
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반복성 |
±0.2mm |
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동작 범위 & 최고 속도 |
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동작 범위 |
최대 속도 |
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제이 1 |
±175° |
150°/초 |
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제이 2 |
-150 °/+80 ° |
145°/초 |
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제이 3 |
-80 °/+125 ° |
150°/초 |
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제이 4 |
±360° |
500°/초 |
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제이 5 |
±360° |
500°/초 |
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제이 6 |
±360° |
720°/초 |
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손목의 허용 하중 모멘트 |
제이 4 |
30 N.m |
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제이 5 |
25N.m |
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제이 6 |
12N.m |
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손목의 허용 하중 관성 |
제이 4 |
0.8kg·m2 |
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제이 5 |
0.59kg·m2 |
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제이 6 |
0.1kg·m2 |
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구조 |
6축 시리즈 구조 |
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설치 |
바닥, 벽(선택 사항), 거꾸로 |
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안전 수준 |
EN ISO13849 PLd |
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IP 등급 |
기계 인간 |
IP 65 |
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내각 |
IP 54 |
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방폭형 |
중국가스 |
Ex db ib pxb IIC T4 Gb |
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차이나 더스트 |
Ex tb ib pxb IIIC T135℃ Db |
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환경 요구 사항 |
전압 |
AC380V(±10%) |
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전력 용량 |
5.0kVA |
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| 온도 |
0~45℃ |
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습기 |
20-80RH(결로 없음) |
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팔 탑재량 |
아우터 암 |
8kg |
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팔 안쪽 |
8kg |
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무게 |
기계 인간 |
450kg |
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내각 |
160kg |
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