EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
15kg 페이로드 2900mm 리치 6축 Lemma Wrist 페인팅 로봇 판매
6축 페인팅 로봇 홀로우 손목 GR6150-2900
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
자동차 및 자동차 부품 산업에 초점을 맞춰, 분무 공정 장비의 중앙 제어, 2성분 기어 펌프 제품군 개발 실현, 완벽한 솔루션 세트 형성 및 완벽한 세트 판매!
하이라이트
페인트 파이프라인을 손목에 배치할 수 있는 대형 중공 손목으로 통합이 편리합니다. 전기 제어 캐비닛은 EN ISO13849 PLd 보안 수준을 준수하고 보조 축을 지원합니다. 표준 페인팅 응용 프로그램 소프트웨어, 내장 I/O, 쉬운 통합, 간단한 프로그래밍. 중국과 EU의 ATEX 방폭 인증을 받았으며, 1구역 가스 및 21구역 먼지 위험 작업 환경에서 사용할 수 있습니다.
응용 프로그램
자동차 산업의 도장 작업(BIW, 범퍼 등)을 위해 특별히 설계되었습니다.
컨테이너, 엔지니어링 차량 및 기타 대형 작업물의 페인팅에도 사용할 수 있습니다.
산업
자동차 및 자동차 부품, 세발자전거 및 기타 산업에 적합합니다.

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명세서
손목 탑재량
15kg
도달하다
2900mm
반복성
±0.2mm
동작 범위
&
속도
범위
속도
제이 1
±160°
120°/초
제이 2
±135°
120°/초
제이 3
-75°/+250°
120°/초
제이 4
±540°
360°/초
제이 5
±540°
420°/초
제이 6
±540°
530°/초
허용 토크
제이 4
44.2 N.m
제이 5
28.8 N.m
제이 6
15.1 N.m
허용 관성 모멘트
제이 4
1.17kg·m2
제이 5
0.87kg·m2
제이 6
0.15kg·m2
구조
6축 시리즈 구조
설치
바닥, 천사, 벽, 거꾸로
안전 수준
EN ISO13849 PLd
IP 등급
기계 인간
아이피 6
내각
IP 54
방폭형
중국
Ex ib mb px IIC T4 Gb
ATEX-가스
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb
ATEX-먼지
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db
환경 요구 사항
전압
AC380V(±10%)
전력 용량
5.0kVA
온도 0~45℃
습기
20-80RH(결로 없음)
팔 탑재량
아우터 암
15kg
팔 안쪽
15kg
무게
기계 인간
640kg
내각
160kg
-
제품 구조도




















