Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.
Robô de carga útil pequena com alcance de 1433 mm e capacidade de 6 kg para venda
Robô de 6 eixos para cargas úteis pequenas ER6-1400
- descrição
- Especificações
- Diagrama da estrutura do produto
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descrição
Destaques
Um software abrangente para processos de soldagem a arco pode ser integrado para atender aos requisitos de soldagem automática em diversos cenários;
Versão disponível para o setor educacional com possibilidade de desmontagem para atender às exigências da educação com foco em manufatura inteligente.
Aplicações
Pode ser utilizado em manuseio, operação de máquinas, soldagem a arco, etc.
Indústrias
Adequado para plásticos, peças metálicas, educação e outras indústrias.

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Especificações
Modelo
ER6-1400
Tipo
Articulado
Eixos controlados
6 eixos
Carga útil máxima no pulso
6 kg
Repetibilidade
±0,05 mm
Peso do robô
145 kg
Alcançar
1433 mm
Grau de IP do robô
IP54 / IP67 (Pulso)
Grau de proteção IP do gabinete
IP54
Modo de condução
Servo drive CA
Instalação
Chão, de cabeça para baixo, parede, ângulo
Ambiente de instalação
Temperatura ambiente 0~45 ℃
Umidade ambiente
RH≤80%
(Não é permitido orvalho nem geada)
Aceleração de vibração
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Carga admissível
momento no pulso
J4 12 N·m
J5 12 N·m J6 6 N·m Carga admissível
inércia no pulso
J4 0,4 kg·m²
J5 0,4 kg·m² J6 0,2 kg·m² Velocidade máxima
J1 175°/seg
J2 175°/seg J3 185°/seg J4 330°/seg J5 360°/seg J6 600°/seg Amplitude de movimento
J1 ±165°
J2 +75°/-135°
J3 +170°/-83°
J4 ±180°
J5 ±130° J6 ±360° -
Diagrama da estrutura do produto




















