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Robô Scara

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Carga útil máxima de 10 kg com alcance máximo de 600 mm Scara Robot Global Supply

Robô Scara ESR10-600Z20

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

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  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

1. Ritmo elevado e alta precisão

O tempo de ciclo padrão mais rápido pode atingir 0,36 s, e a precisão de posicionamento do robô pode chegar a 0,02 mm.

2. Alta rigidez e baixa vibração

O modo de corpo do robô e o aumento da rigidez, combinados com funções de supressão de vibração e supressão ativa de vibração, reduzem efetivamente a vibração.

3. Fácil de manter e escalável

A estrutura removível de cabos e baterias permite a substituição dos robôs dentro do dispositivo, e o cabo de rede da câmera integrada possibilita diversas extensões de comunicação.

Aplicações

Pode ser utilizado no manuseio, triagem, montagem, etc.

Indústrias

Indicado para indústrias como a de fabricação eletrônica, baterias de lítio, eletrônica automotiva e energia fotovoltaica.

Especificações

 

Modelo

ESR10-600Z20
Alcançar 600 mm

Carga útil máxima no pulso

Avaliado

5 kg

Máximo

10 kg

Peso do robô

22 kg

Velocidade máxima

J1+J2

9100 mm/seg

J3 1500 mm/seg
J4 2500°/seg

Amplitude de movimento

 

J1

±132°

J2

±150°

J3 200 mm
J4

±360°

Repetibilidade

J1+J2

±0,02 mm

J3 ±0,01 mm
J4

±0,01°

Tempo de ciclo padrão

0,36s

J4 permitido

momento de inércia

Avaliado 

0,02 kg·m²

 Máximo

0,3 kg·m²

Linhas elétricas

D-Sub 15 pinos

Linhas pneumáticas

φ4 mmx1,φ6 mmx2

Força descendente J3

 200 N

Instalação

Chão

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

5~40℃

Umidade ambiente

RH≤80% (Não é permitido orvalho nem geada)

 

Diagrama da estrutura do produto

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