Guia para seleção de robôs de carga útil: como adequar cientificamente suas necessidades de automação
Data de lançamento: 14/11/2025
Na automação industrial, os robôs são fundamentais para aumentar a eficiência e a precisão. No entanto, selecionar o robô certo costuma ser um desafio, especialmente quando se trata do parâmetro crítico de Carga útilEscolher a capacidade de carga errada pode não só desperdiçar orçamento, como também levar a um desempenho instável e à redução da vida útil da máquina.
Este guia fornece uma abordagem sistemática, incorporando os princípios da nossa empresa. Carga útil pequena, carga útil média e carga útil grande. categorias, para garantir que você combine precisamente as capacidades do robô com suas necessidades reais de produção.
Entendendo a definição de carga útil e equívocos comuns
Antes de abordarmos a seleção, precisamos esclarecer o verdadeiro significado de carga útil:
1. O que é carga útil?
A carga útil refere-se ao peso total máximo O braço robótico pode transportar cargas de forma consistente e confiável em condições de operação estáveis.
Carga útil = Peso da peça de trabalho + Peso do atuador final + Peso de cabos/mangueiras adicionais
Dica do fornecedor: Muitos clientes consideram apenas o “peso da peça”. Na realidade, é preciso incluir o peso da Efetor final (por exemplo, garras, pistolas de solda, chaves de fenda ou sensores). Esse peso geralmente representa de 10% a 40% da capacidade total de carga útil necessária.
2. Erros comuns na seleção da carga útil
Equívoco
Risco Potencial
Selecionar com base apenas na capacidade máxima.
Ignora o impacto da velocidade, da aceleração e do tempo de ciclo na longevidade das articulações.
Em busca de que “quanto maior, melhor”
Isso leva à compra de um robô superdimensionado, resultando em maior consumo de energia, maior área ocupada e custo mais elevado devido à maior inércia e massa.
Ignorando a carga dinâmica
Em movimentos de alta velocidade ou em situações de paradas e arranques frequentes, o torque real aplicado às juntas excede em muito a carga estática.
Classificações de carga útil e cenários de aplicação do robô EFORT
Para simplificar o processo de seleção para nossos clientes, dividimos nossos produtos robóticos nas três categorias a seguir. Utilize o peso da peça e as necessidades da sua aplicação para uma triagem inicial:
Soldagem (arco/ponto), operação de máquinas (carga/descarga), embalagem e paletização (caixas de tamanho médio), movimentação de materiais, rebarbação.
Altamente versátil, abrange a mais ampla gama de aplicações, equilibrando velocidade e potência.
Paletização de cargas pesadas (nível de palete), manuseio de peças estampadas de grandes dimensões, soldagem por pontos de carroceria, retificação de componentes estruturais de grande porte.
Torque de acionamento potente e estrutura rígida; estabilidade e segurança são fundamentais.
Quatro fatores essenciais para a seleção (análise detalhada)
Após determinar a categoria aproximada da carga útil, você precisa usar os seguintes fatores para uma seleção precisa:
1. Peso e tipo de carga (Peso e tipo)
Cálculo preciso: Reconfirme o peso total do seu peça de trabalho + ferramenta finalE use isso como sua base de comparação.
Avaliação do Centro de Gravidade (CG): Se o centro de gravidade (CG) da peça de trabalho ou da garra estiver significativamente deslocado em relação ao centro do flange do robô (ou seja, com um braço de alavanca elevado), isso cria um torque adicional nas juntas. Para essas aplicações, Você deve escolher um modelo um nível acima da carga teórica. (Por exemplo, se a carga for de 8 kg, considere um robô de carga média).
2. Velocidade e Aceleração (Velocidade e Aceleração)
Requisitos de tempo de ciclo: Ciclos de trabalho mais curtos exigem taxas de aceleração e desaceleração mais elevadas do robô.
Carga dinâmica: Durante paradas em alta velocidade, a força inercial nas juntas do robô aumenta instantaneamente. Portanto, em aplicações de alto rendimento, a A carga útil operacional real deve ser menor que a carga útil nominal. Para garantir um funcionamento estável e durabilidade a longo prazo.
3. Precisão e Repetibilidade (Precisão e Repetibilidade)
Vantagem de carga útil reduzida: Em geral, robôs com capacidade de carga reduzida oferecem repetibilidade (RP) e precisão de trajetória superiores devido ao menor peso próprio e à menor inércia de movimento, tornando-os adequados para tarefas que exigem alta precisão.
Considerações sobre cargas úteis de grande porte: Embora robôs de grande porte com capacidade de carga possuam alta rigidez estrutural, sua estabilidade em alcance máximo Deve ser cuidadosamente avaliado para tarefas de precisão.
4. Alcance de trabalho e método de montagem (alcance e montagem)
Alcance vs. Carga útil: A área de trabalho de um robô e sua carga útil são inversamente proporcionais. Normalmente, Quanto maior o alcance, menor a carga útil permitida no ponto mais distante.Consulte sempre as instruções do fabricante. Diagrama de alcance de carga útil, o que é mais informativo do que um único número de carga útil nominal.
Alinhamento de montagem: Diferentes métodos de montagem (no chão, na parede, invertido) afetam as forças gravitacionais nas juntas. Certifique-se de que o robô escolhido seja compatível com o método de montagem pretendido e que os dados de carga útil sejam testados nessa configuração.
Etapas de seleção científica
Siga estes três passos para uma tomada de decisão otimizada:
Etapa
Item de ação
Objetivo e Consideração
Nossa classificação corresponde
Etapa 1: Calcular a Carga Estática Total
Meça a peça de trabalho, determine o peso do efetor final e some os dois valores.
Determine a carga útil básica necessária.
Configuração inicial: Carga útil pequena, média ou grande.
Etapa 2: Avaliar a margem dinâmica
Analise a velocidade e a frequência da aplicação. Para trabalhos pesados, alta velocidade ou mudanças frequentes de direção, multiplique a carga estática por 1,25. para uma necessidade dinâmica.
Garanta uma margem de segurança. Evite sobrecargas prolongadas para prolongar a vida útil do robô.
Decida se deve ampliar uma das categorias.
Etapa 3: Compare o diagrama e finalize.
Compare a exigência final de carga dinâmica com a nossa especificação. Diagrama de alcance de carga útil e confirme o modelo mais adequado que atenda aos requisitos de carga e ao alcance necessário.
Defina o modelo ideal. Certifique-se de que a estrutura mecânica e as especificações de desempenho sejam as mais adequadas à sua aplicação.
Determine o número do modelo final.
O valor que oferecemos
Como seu fornecedor de robôs, estamos comprometidos em oferecer a você um serviço profissional e confiável. soluções de robôs de automação:
Linha de produtos flexível: Nossos produtos atendem precisamente às necessidades de cargas pequenas, médias e grandes, garantindo a máquina ideal para cada tarefa, desde a montagem de precisão até o manuseio de cargas pesadas.
Análise de carga profissional: Oferecemos serviços avançados de software de simulação para realizar uma análise de carga dinâmica Com base nas suas condições de trabalho (incluindo velocidade, trajetória e ferramentas), recomendamos a máquina mais rentável.
Estabilidade e confiabilidade: Nossos robôs utilizam componentes de alta precisão e resistência, garantindo longa vida útil e excelente repetibilidade sob carga nominal.
Escolher o robô de carga útil certo é escolher a sua produtividade. Deixe-nos ajudá-lo a alcançar o sucesso.
Entre em contato com nossos especialistas técnicos hoje mesmo para personalizar a solução de automação de carga útil perfeita para o seu negócio!
