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Robô de pequena carga útil

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Robô de pequeno porte com capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1640 mm à venda.

Robô de 6 eixos para cargas úteis pequenas ER10-1600

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

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  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

Um software abrangente de aplicação para soldagem a arco pode ser integrado para atender às necessidades.

Requisitos da soldagem automática em diversos cenários;

Graças ao design de transmissão de alta rigidez e à trajetória avançada.

O algoritmo, com seu desempenho aprimorado em termos de precisão, ajuda os clientes a enfrentar uma variedade de cenários de aplicação.

Aplicações

Pode ser utilizado em manuseio, alimentação de máquinas, soldagem a arco, etc.

Indústrias

Adequado para plásticos, peças metálicas e outras indústrias.

Especificações

 

Modelo

ER10-1600

Tipo

Articulado

Eixos controlados

6 eixos

Carga útil máxima no pulso

10 kg

Repetibilidade

±0,05 mm

Peso do robô

185 kg

Alcançar

1640 mm

Grau de IP do robô

IP54 / IP67 (Pulso)

Grau de proteção IP do gabinete

IP54

Modo de condução

Servo drive CA

Instalação

Chão, de cabeça para baixo, parede, ângulo

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidade ambiente

RH≤80%

(Não é permitido orvalho nem geada)

Aceleração de vibração

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admissível

momento no pulso

J4

20 N·m

J5 20 N·m
J6 10 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4

0,625 kg·m²

J5 0,625 kg·m²
J6 0,2 kg·m²

Velocidade máxima

J1

170°/seg

J2 160°/seg
J3 180°/seg
J4 330°/seg
J5 360°/seg
J6 600°/seg

Amplitude de movimento

J1

±165°

J2

+80°/-135°

J3

+163°/-75°

J4

±180°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagrama da estrutura do produto

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