Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.
Robô de pequeno porte com capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1640 mm à venda.
Robô de 6 eixos para cargas úteis pequenas ER10-1600
- descrição
- Especificações
- Diagrama da estrutura do produto
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descrição
Destaques
Um software abrangente de aplicação para soldagem a arco pode ser integrado para atender às necessidades.
Requisitos da soldagem automática em diversos cenários;
Graças ao design de transmissão de alta rigidez e à trajetória avançada.
O algoritmo, com seu desempenho aprimorado em termos de precisão, ajuda os clientes a enfrentar uma variedade de cenários de aplicação.
Aplicações
Pode ser utilizado em manuseio, alimentação de máquinas, soldagem a arco, etc.
Indústrias
Adequado para plásticos, peças metálicas e outras indústrias.

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Especificações
Modelo
ER10-1600
Tipo
Articulado
Eixos controlados
6 eixos
Carga útil máxima no pulso
10 kg
Repetibilidade
±0,05 mm
Peso do robô
185 kg
Alcançar
1640 mm
Grau de IP do robô
IP54 / IP67 (Pulso)
Grau de proteção IP do gabinete
IP54
Modo de condução
Servo drive CA
Instalação
Chão, de cabeça para baixo, parede, ângulo
Ambiente de instalação
Temperatura ambiente 0~45 ℃
Umidade ambiente
RH≤80%
(Não é permitido orvalho nem geada)
Aceleração de vibração
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Carga admissível
momento no pulso
J4 20 N·m
J5 20 N·m J6 10 N·m Carga admissível
inércia no pulso
J4 0,625 kg·m²
J5 0,625 kg·m² J6 0,2 kg·m² Velocidade máxima
J1 170°/seg
J2 160°/seg J3 180°/seg J4 330°/seg J5 360°/seg J6 600°/seg Amplitude de movimento
J1 ±165°
J2 +80°/-135°
J3 +163°/-75°
J4 ±180°
J5 ±130° J6 ±360° -
Diagrama da estrutura do produto



















