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    LarProdutosRobô de pequena carga útilRobô de carga útil pequena com alcance de 2010 mm e capacidade de 6 kg para venda

    Robô de pequena carga útil

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    Robô de carga útil pequena com alcance de 2010 mm e capacidade de 6 kg para venda

    Robô de 6 eixos para cargas úteis pequenas ER6-2000

    Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
    O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
    Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

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    Destaques

    Um software abrangente para processos de soldagem a arco pode ser integrado para atender às necessidades.

    Requisitos da soldagem automática em diversos cenários;

    O design especial do antebraço do robô facilita o manuseio de superfícies complexas pelos clientes.

    objetos, como pintura de louças sanitárias e soldagem de estruturas de aço.

    Aplicações

    Pode ser utilizado em manuseio, pintura, operação de máquinas, soldagem a arco, etc.

    Indústrias

    Indicado para cerâmica, plástico, peças metálicas, educação e outras indústrias.

    Especificações

     

    Modelo

    ER6-2000

    Tipo

    Articulado

    Eixos controlados

    6 eixos

    Carga útil máxima no pulso

    6 kg

    Repetibilidade

    ±0,05 mm

    Peso do robô

    195 kg

    Alcançar

    2010 mm

    Grau de IP do robô

    IP54 / IP67 (Pulso)

    Grau de proteção IP do gabinete

    IP54

    Modo de condução

    Servo drive CA

    Instalação

    Chão, de cabeça para baixo, parede, ângulo

    Ambiente de instalação

    		 Temperatura ambiente

    0~45 ℃

    Umidade ambiente

    RH≤80%

    (Não é permitido orvalho nem geada)

    Aceleração de vibração

    4,9 m/s²

    (<0,5 G)

     

     

    Carga admissível

    momento no pulso

    		 J4

    12 N·m
    J5 12 N·m
    J6 6 N·m

    Carga admissível

    inércia no pulso

    		 J4

    0,4 kg·m²
    J5 0,4 kg·m²
    J6 0,2 kg·m²

    Velocidade máxima

    		 J1

    160°/seg
    J2 160°/seg
    J3 160°/seg
    J4 300°/seg
    J5 300°/seg
    J6 500°/seg

    Amplitude de movimento

    		 J1

    ±165°
    J2

    +80°/-135°
    J3

    +155°/-81°
    J4

    ±180°
    J5 ±130°
    J6 ±360° 

     

    Diagrama da estrutura do produto

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