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Robô de grande carga útil

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Carga útil máxima de 150 kg com alcance máximo de 2674 mm Robô de grande carga útil à venda

Robô de 6 eixos para grandes cargas úteis ER150-2700

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

  • descrição
  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

Capacidade máxima de carga de 150 kg e alcance máximo de 31972 mm. O software de aplicação para robôs de grande porte, com ciclo de trabalho aprimorado pela versão 20%, proporciona maior eficiência aos clientes. Diversos softwares de aplicação específicos podem ser integrados, com PLC virtual e várias interfaces de barramento de campo, permitindo que os clientes enfrentem facilmente vários desafios de aplicação. A função de detecção de colisões de alto desempenho contribui para a segurança do usuário.

Aplicações

Pode ser utilizado em soldagem por pontos, soldagem SW-Stud, manuseio de discos em grupo, paletização, montagem, operações, troca de discos em células, retificação, polimento, etc.

Indústrias

Adequado para células de lítio, autopeças, energia fotovoltaica, alimentos e bebidas, materiais de construção, logística e

Armazenagem e outras indústrias.

Especificações

 

Modelo

ER150-2700

Tipo

Articulado

Eixos controlados

6 eixos

Carga útil máxima no pulso

150 kg

Repetibilidade

±0,1 mm

Peso do robô

1110 kg

Alcançar

2674 mm

Grau de IP do robô

IP65

Grau de proteção IP do gabinete

IP54

Modo de condução

Servo drive CA

Instalação

Chão

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidade ambiente

RH≤80%

(Não é permitido orvalho nem geada)

Aceleração de vibração

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admissível

momento no pulso

J4

1337 N·m

J5 1337 N·m
J6 720 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4

141,1 kg·m²

J5 141,1 kg·m²
J6 79 kg·m²

Velocidade máxima

J1

110°/seg

J2 100°/seg
J3 105°/seg
J4 120°/seg
J5 110°/seg
J6 220°/seg

Amplitude de movimento

J1

±180°

J2

+60°/-80°

J3

+90°/-83°

J4

±360°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

Diagrama da estrutura do produto

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