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Robô de grande carga útil

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Carga útil máxima de 230 kg com alcance máximo de 2702 mm Robô de grande carga útil à venda

Robô de 6 eixos para grandes cargas úteis ER230-2700

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

  • descrição
  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

Um novo produto de plataforma para serviços pesados, com todos os eixos conectados por engrenagens rígidas, proporcionando desempenho de torque superior para o pulso do robô; A precisão de posicionamento repetido do robô foi melhorada pelo 50%, que pertence ao nível líder no mesmo nível e pode lidar com vários cenários de aplicação de alta precisão; Combinando design de transmissão de alta rigidez com algoritmos de trajetória avançados, ele tem desempenho dinâmico mais forte e operação de alta velocidade mais estável.

Aplicações

Pode ser usado em soldagem a ponto, soldagem SW-Stud, operações de manuseio, disco de troca de célula e disco de grupo, paletização, montagem, retificação, polimento, etc.

Indústrias

Adequado para automóveis, baterias de lítio, energia fotovoltaica, alimentos e bebidas, materiais de construção, logística e armazenagem e outras indústrias.

Especificações

 

Modelo

ER230-2700

Tipo

Articulado

Eixos controlados

6 eixos

Carga útil máxima no pulso

230 kg

Repetibilidade

±0,05 mm

Peso do robô

1320 kg

Alcançar

2702 milímetros

Grau de IP do robô

IP65

Grau de proteção IP do gabinete

IP54

Modo de condução

Servo drive CA

Instalação

Chão

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidade ambiente

RH≤80%

(Não é permitido orvalho nem geada)

Aceleração de vibração

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admissível

momento no pulso

J4

1400 N·m

J5 1400 N·m
J6 745 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4

180 kg·m²

J5 180 kg·m²
J6 85 kg·m²

Velocidade máxima

J1

130°/seg

J2 110°/seg
J3 115°/seg
J4 170°/seg
J5 120°/seg
J6 220°/seg

Amplitude de movimento

J1

±185°

J2

+65°/-85°

J3

+180°/-70°

J4

±360°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagrama da estrutura do produto

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