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Robô de grande carga útil

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Carga útil máxima de 230 kg com alcance máximo de 3098 mm Robô de grande carga útil à venda

Robô de 6 eixos para grandes cargas úteis ER230-3100

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

  • descrição
  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

Um produto de plataforma robusto e totalmente novo, com todos os eixos conectados por engrenagens rígidas, proporcionando desempenho de torque superior para o pulso do robô; A precisão de posicionamento repetitivo do robô foi aprimorada pelo 50%, que está no nível líder da mesma categoria e pode lidar com diversos cenários de aplicação de alta precisão;

Combinando um design de transmissão de alta rigidez com algoritmos de trajetória avançados, ele apresenta um desempenho dinâmico mais robusto e uma operação em alta velocidade mais estável.

Aplicações

Pode ser utilizado em soldagem por pontos, operações de manuseio, troca de discos em células e grupos de discos, paletização, montagem, retificação, polimento, etc.

Indústrias

Indicado para os setores automotivo, de baterias de lítio, fotovoltaico, de alimentos e bebidas, de materiais de construção, de logística e armazenagem, entre outros.

Especificações

 

Modelo

ER230-3100

Tipo

Articulado

Eixos controlados

6 eixos

Carga útil máxima no pulso

230 kg

Repetibilidade

±0,05 mm

Peso do robô

1600 kg

Alcançar

3098 mm

Grau de IP do robô

IP65

Grau de proteção IP do gabinete

IP54

Modo de condução

Servo drive CA

Instalação

Chão

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidade ambiente

RH≤80%

(Não é permitido orvalho nem geada)

Aceleração de vibração

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admissível

momento no pulso

J4

1830 N·m

J5 1830 N·m
J6 900 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4

325 kg·m²

J5 325 kg·m²
J6 230 kg·m²

Velocidade máxima

J1

105°/seg

J2 100°/seg
J3 110°/seg
J4 140°/seg
J5 110°/seg
J6 180°/seg

Amplitude de movimento

J1

±185°

J2

+65°/-85°

J3

+180°/-70°

J4

±360°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagrama da estrutura do produto

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