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Robô de mesa

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Robô de mesa à venda com capacidade máxima de carga de 7 kg e alcance máximo de 911 mm.

 Robô de mesa de 6 eixos ER7-900

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

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  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

O alto nível de proteção IP65 do corpo do robô ajuda os clientes a enfrentar facilmente ambientes empoeirados, com névoa de óleo, alta umidade e outros ambientes adversos;

Graças ao design de transmissão de alta rigidez e ao algoritmo de trajetória avançado, o desempenho aprimorado em termos de precisão do robô ajuda os clientes a enfrentar uma variedade de cenários de aplicação.

Aplicações

Pode ser utilizado em operações de manuseio, triagem, montagem, pintura, etc.

Indústrias

Adequado para fabricação eletrônica, alimentos e bebidas, peças metálicas,

educação, indústrias de plásticos, farmacêuticas e outras.

Especificações

 

Modelo

ER7-900

Tipo

Articulado

Eixos controlados

6 eixos

Carga útil máxima no pulso

7 kg

Repetibilidade

±0,03 mm

Peso do robô

38 kg

Alcançar

911 mm

Grau de IP do robô

IP65/IP67 (Pulso)

Grau de proteção IP do gabinete

IP20

Modo de condução

Servo drive CA

Instalação

Chão, de cabeça para baixo, parede

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidade ambiente

RH≤80%

(Não é permitido orvalho nem geada)

Aceleração de vibração

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admissível

momento no pulso

J4

16 N·m

J5 16 N·m
J6 9 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4

0,45 kg·m²

J5 0,45 kg·m²
J6 0,14 kg·m²

Velocidade máxima

J1

300°/seg

J2 255°/seg
J3 320°/seg
J4 450°/seg
J5 450°/seg
J6 720°/seg

Amplitude de movimento

J1

±170°

J2

+100°/-135°

J3

+200°/-75°

J4

±190°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

Diagrama da estrutura do produto

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