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Robô de mesa

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Robô de mesa à venda com capacidade máxima de carga de 8 kg e alcance máximo de 1291 mm.

 Robô de mesa de 6 eixos ER8-1300

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

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  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Aplicações

Pode ser utilizado para operações de manuseio (alimentação de máquinas), triagem, montagem, retificação, polimento, soldagem a arco, etc.

Indústrias

Indicado para PCBs, fabricação eletrônica, peças plásticas, peças metálicas e outras indústrias.

Especificações

 

Modelo

ER8-1300

Tipo

Articulado

Eixos controlados

6 eixos

Carga útil máxima no pulso

8 kg

Repetibilidade

±0,03 mm

Peso do robô

80 kg

Alcançar

1291 mm

Grau de IP do robô

IP65/IP67 (Pulso)

Grau de proteção IP do gabinete

IP20/IP54 (Opcional)

Modo de condução

Servo drive CA

Instalação

Chão, de cabeça para baixo, parede

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidade ambiente

RH≤80%

(Não é permitido orvalho nem geada)

Aceleração de vibração

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admissível

momento no pulso

J4

25 N·m

J5 25 N·m
J6 12 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4

0,78 kg·m²

J5 0,78 kg·m²
J6 0,3 kg·m²

Velocidade máxima

J1

230 °/seg

J2 190°/seg
J3 240°/seg
J4 500°/seg
J5 420°/seg
J6 720°/seg

Amplitude de movimento

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

Diagrama da estrutura do produto

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