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Robô Paletizador

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Carga útil máxima de 180 kg com alcance máximo de 3160 mm Robô de paletização Global Supply

Robô de paletização ER180-4-3200

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

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  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

Graças à excelente rigidez do robô, com alcance de braço suficiente e processo de paletização inteligente de alta velocidade, o ciclo de produção (takt) do modelo 15% foi aprimorado.

Proporcionar mais eficiência aos clientes;

Diversos softwares de aplicação específicos podem ser integrados, com PLC virtual e um

variedade de interfaces de barramento de campo, que permitem aos clientes lidar facilmente com diversas situações.

desafios de aplicação;

A função de detecção de colisões de alto desempenho contribui para a segurança.

Aplicações

Pode ser utilizado em operações de movimentação, paletização, etc.

Indústrias

Adequado para peças metálicas, energia fotovoltaica, logística, cimento, alimentos e bebidas, e outras indústrias.

Especificações

Modelo ER180-4-3200
Tipo

Articulado

Eixos controlados

4 Eixos

Carga útil máxima no pulso

180 kg

Repetibilidade

±0,1 mm

Peso do robô

1350 kg

Alcançar

3160 mm

Grau de IP do robô

IP54 / IP65 (Opcional)

Grau de proteção IP do gabinete

IP54

Ambiente de instalação

Ambiente

temperatura

0~45 ℃

Ambiente

umidade

RH≤80% (Não é permitido orvalho nem geada)

Vibração

aceleração

4,9 m/s² (< 0,5 G)

 

 

Modo de condução

Servo drive CA

Instalação

Chão

Carga admissível

momento no pulso

J4 190 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4 56,6 kg·m²

Velocidade máxima

J1

104°/seg

J2

104°/seg

J3

104°/seg

J4

210°/seg

Amplitude de movimento

J1

±180°

J2

+40°/-86°

J3

+60°/-52°

J4 ±360°
J2+J3

-106°≤(J2+J3)≤+20°

 

Diagrama da estrutura do produto

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