Tudo o que você precisa saber sobre robôs colaborativos

Na atual onda de automação industrial, Robôs Colaborativos Os robôs colaborativos (cobots) estão se tornando uma tecnologia fundamental para a transformação e modernização da manufatura. Eles não são mais as grandes máquinas protegidas por cercas de segurança da robótica industrial tradicional, mas sim parceiros inteligentes projetados para trabalhar com segurança e em estreita proximidade com operadores humanos em espaços de trabalho compartilhados. Para empresas que buscam aumentar a flexibilidade da produção e otimizar a alocação de mão de obra, compreender e implementar robôs colaborativos é crucial.

O que são robôs colaborativos?

Robôs colaborativos são braços robóticos de alto desempenho com funções inteligentes integradas que podem interagir diretamente e colaborar eficazmente com humanos.

Robôs Colaborativos VS. Robôs Industriais Tradicionais

Os quatro modos principais de colaboração em segurança para robôs colaborativos

Robôs colaborativos Alcançam uma colaboração segura porque cumprem normas internacionais de segurança como a ISO 10218-1 e a ISO/TS 15066, utilizando os seguintes quatro modos principais de colaboração:

1. Parada monitorada de segurança:
   • O robô para imediatamente de se mover quando um trabalhador humano entra em sua zona de operação.
   • Assim que o trabalhador sai da zona, o robô retoma automaticamente o trabalho sem necessidade de reinicialização.
2. Guiamento manual:
   • O operador segura diretamente o efetor final do robô ou um dispositivo acoplado para ensinar manualmente ao robô um caminho e uma sequência de movimentos.
   • Comumente utilizado em aplicações como pintura, lixamento ou ensino de trajetórias complexas.
3. Monitoramento de velocidade e separação:
   • Monitoramento em tempo real da distância entre o trabalhador e o robô usando sistemas de visão ou sensores.
   • À medida que a distância diminui, o robô reduz automaticamente a velocidade; se a distância se tornar perigosamente pequena, um mecanismo de parada de segurança é acionado.
4. Limitação de potência e força:
   • Este é o modo de colaboração mais comum. O robô utiliza sensores de torque integrados para limitar sua força máxima de saída.
   • Caso o robô entre em contato acidentalmente com um trabalhador, ele imediatamente para ou inverte seu movimento para garantir que nenhum dano seja causado.

Principais áreas de aplicação para robôs colaborativos

Os robôs colaborativos são adequados para uma variedade de tarefas trabalhosas ou altamente repetitivas devido à sua flexibilidade, facilidade de uso e tamanho compacto:

• Montagem e seleção e posicionamento: Ideal para montagem de componentes delicados e repetitivos, e para movimentação de peças de bandejas para a linha de produção.
  • Vantagem da aplicação: Melhora a consistência da montagem e reduz a fadiga do trabalhador.
• Operação de máquinas: Responsável por carregar matérias-primas em máquinas CNC ou máquinas de moldagem por injeção e remover os produtos acabados após o processamento.
  • Vantagem da aplicação: Aumenta a utilização da máquina, permitindo a automação 24 horas por dia, 7 dias por semana.
• Inspeção de Qualidade e Embalagem: Equipada com sistemas de visão para detecção de defeitos do produto e automatização das tarefas finais de embalagem e paletização.
  • Vantagem da aplicação: Garante a qualidade do produto e otimiza a eficiência logística.
• Polimento e retificação: Executa tarefas de acabamento que exigem força e trajetória consistentes, protegendo os trabalhadores contra riscos de poeira e vibração.
  • Vantagem da aplicação: Melhora o ambiente de trabalho e aumenta a qualidade do tratamento de superfície.

Principais vantagens da implantação de cobots

1. Flexibilidade e Produção Ágil

Os cobots são pequenos e facilmente reimplantados, permitindo que se adaptem rapidamente às mudanças na linha de produção. Isso possibilita que os fabricantes alcancem facilmente uma produção ágil de baixo volume e alta variedade.

2. Colaboração Humano-Robô: Liberando Mão de Obra

Os robôs colaborativos assumem tarefas monótonas, repetitivas ou perigosas, permitindo que os funcionários humanos se concentrem em tarefas de alto valor agregado que exigem maior habilidade e eficiência. julgamento cognitivo, criatividade e destreza manual.

3. Retorno rápido do investimento (ROI)

Devido aos seus custos iniciais mais baixos e requisitos de integração simplificados, os cobots normalmente atingem o retorno do investimento (ROI) em um período de seis meses a um ano e meio, significativamente mais rápido do que os robôs industriais tradicionais.

4. Reduzindo as barreiras à automação

Os robôs colaborativos (cobots) geralmente utilizam interfaces gráficas de usuário (GUI) para programação do tipo "arrastar e soltar". Mesmo engenheiros sem formação especializada podem aprendê-los e implementá-los rapidamente, reduzindo consideravelmente a barreira técnica para a automação.

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