AcasăProduseRobot cu sarcină utilă micăRobot cu sarcină utilă mică, 10 kg, rază de acțiune de 1640 mm, de vânzare

Robot cu sarcină utilă mică

Distribuie:

Robot cu sarcină utilă mică, 10 kg, rază de acțiune de 1640 mm, de vânzare

Robot cu 6 axe pentru sarcină utilă mică ER10-1600

Software VR integrat în EPS, VR-ul prinde aripi, simplificând pulverizarea!
EPS integrează funcții VR, permițând învățarea, reproducerea și operarea traiectoriei VR cu punct fix și urmărire, precum și distribuirea către roboți.
Nu mai folosiți software offline, programare offline sau verificare prin simulare. Programele VR pot adăuga instrucțiuni de control al proceselor și logicii pentru a-și face funcțiile mai complete.

  • descriere
  • Specificații
  • Diagrama structurii produsului

descriere

Repere

Un software complet de aplicații pentru sudarea cu arc poate fi integrat pentru a satisface cerințele

cerințele sudării automate în diverse scenarii;

Datorită designului transmisiei cu rigiditate ridicată și traiectoriei avansate

algoritmul, performanța îmbunătățită a preciziei robotului îi ajută pe clienți să facă față unei varietăți de scenarii de aplicație.

Aplicații

Poate fi utilizat în manipulare, întreținerea mașinilor, sudarea cu arc etc.

Industrii

Potrivit pentru piese din plastic, metal și alte industrii.

Specificații

 

Model

ER10-1600

Tip

Articulat

Axe controlate

6 axe

Sarcină maximă la încheietura mâinii

10 kilograme

Repetabilitate

±0,05 mm

Greutatea robotului

185 kg

Ajunge

1640 mm

Gradul de protecție IP al robotului

IP54 / IP67 (încheietura mâinii)

Gradul de protecție al carcasei

IP54

Mod de condus

Servomotor de curent alternativ

Instalare

Podea, Cu susul în jos, Perete, Unghi

Mediul de instalare

Temperatura ambiantă

0~45 ℃

Umiditatea ambientală

RH≤80%

(Fără rouă și îngheț)

Accelerarea vibrațiilor

4,9 m/s²

(<0,5 g)

 

 

Sarcină admisibilă

moment la încheietura mâinii

J4

20 N·m

J5 20 N·m
J6 10 N·m

Sarcină admisibilă

inerție la încheietura mâinii

J4

0,625 kg·m²

J5 0,625 kg·m²
J6 0,2 kg·m²

Viteză maximă

J1

170°/sec

J2 160°/sec
J3 180°/sec
J4 330°/sec
J5 360°/sec
J6 600°/sec

Gama de mișcare

J1

±165°

J2

+80°/-135°

J3

+163°/-75°

J4

±180°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagrama structurii produsului