AcasăProduseRobot cu sarcină utilă mareRobot cu sarcină utilă maximă de 230 kg și rază de acțiune maximă de 3098 mm, de vânzare

Robot cu sarcină utilă mare

Distribuie:

Robot cu sarcină utilă maximă de 230 kg și rază de acțiune maximă de 3098 mm, de vânzare

Robot cu 6 axe pentru sarcină utilă mare ER230-3100

Software VR integrat în EPS, VR-ul prinde aripi, simplificând pulverizarea!
EPS integrează funcții VR, permițând învățarea, reproducerea și operarea traiectoriei VR cu punct fix și urmărire, precum și distribuirea către roboți.
Nu mai folosiți software offline, programare offline sau verificare prin simulare. Programele VR pot adăuga instrucțiuni de control al proceselor și logicii pentru a-și face funcțiile mai complete.

  • descriere
  • Specificații
  • Diagrama structurii produsului

descriere

Repere

Un produs platformă complet nou, pentru sarcini grele, cu toți arborii conectați prin angrenaje rigide, oferind performanțe superioare de cuplu pentru încheietura robotului; Precizia de poziționare repetată a robotului a fost îmbunătățită de 50%, care aparține nivelului de vârf din același nivel și poate face față diverselor scenarii de aplicații de înaltă precizie;

Combinând designul transmisiei de înaltă rigiditate cu algoritmi avansați de traiectorie, are performanțe dinamice mai puternice și o funcționare la viteză mare mai stabilă.

Aplicații

Poate fi utilizat în sudarea prin puncte, operațiuni de manipulare, discuri de schimbare a celulelor și discuri de grupare, paletizare, asamblare, șlefuire, lustruire etc.

Industrii

Potrivit pentru industria auto, baterii cu litiu, fotovoltaice, alimente și băuturi, materiale de construcții, logistică și depozitare și alte industrii.

Specificații

 

Model

ER230-3100

Tip

Articulat

Axe controlate

6 axe

Sarcină maximă la încheietura mâinii

230 kg

Repetabilitate

±0,05 mm

Greutatea robotului

1600 kg

Ajunge

3098 mm

Gradul de protecție IP al robotului

IP65

Gradul de protecție al carcasei

IP54

Mod de condus

Servomotor de curent alternativ

Instalare

Podea

Mediul de instalare

Temperatura ambiantă

0~45 ℃

Umiditatea ambientală

RH≤80%

(Fără rouă și îngheț)

Accelerarea vibrațiilor

4,9 m/s²

(<0,5 g)

 

 

Sarcină admisibilă

moment la încheietura mâinii

J4

1830 N·m

J5 1830 N·m
J6 900 N·m

Sarcină admisibilă

inerție la încheietura mâinii

J4

325 kg·m²

J5 325 kg·m²
J6 230 kg·m²

Viteză maximă

J1

105°/sec

J2 100°/sec
J3 110°/sec
J4 140°/sec
J5 110°/sec
J6 180°/sec

Gama de mișcare

J1

±185°

J2

+65°/-85°

J3

+180°/-70°

J4

±360°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagrama structurii produsului