Software VR integrat în EPS, VR-ul prinde aripi, simplificând pulverizarea!
EPS integrează funcții VR, permițând învățarea, reproducerea și operarea traiectoriei VR cu punct fix și urmărire, precum și distribuirea către roboți.
Nu mai folosiți software offline, programare offline sau verificare prin simulare. Programele VR pot adăuga instrucțiuni de control al proceselor și logicii pentru a-și face funcțiile mai complete.
Sarcină utilă maximă 6 kg cu rază maximă de acțiune 500 mm Scara Robot Global Supply
Robot Scara ESR6-500Z20
- descriere
- Specificații
- Diagrama structurii produsului
-
descriere
Repere
1. Ritm ridicat și precizie ridicată
Cel mai rapid timp de ciclu standard poate ajunge la 0,346 s, iar precizia de poziționare a robotului poate ajunge la 0,02 mm.
2. Rigiditate ridicată și vibrații reduse
Modul corpului robotului și îmbunătățirea rigidității, combinate cu funcțiile de suprimare a vibrațiilor și de suprimare activă a vibrațiilor, reduc eficient vibrațiile.
3. Ușor de întreținut și scalabil
Structura detașabilă a cablurilor și bateriilor permite înlocuirea roboților în interiorul dispozitivului, iar cablul de rețea al camerei încorporate permite diverse extensii de comunicare.
Aplicații
Poate fi utilizat la manipulare, sortare, asamblare etc.
Industrii
Potrivit pentru industrii precum producția de electronice, bateriile cu litiu, electronica auto și fotovoltaica.
-
Specificații
Model
ESR6-500Z20 Ajunge 500 mm Sarcină maximă la încheietura mâinii
Evaluat
2 kilograme Maxim
6 kilograme Greutatea robotului
18 kilograme Viteză maximă
J1+J2 7120 mm/sec
J3 1100 mm/sec J4 2000°/sec Gama de mișcare
J1 ±132°
J2 ±150°
J3 200 mm J4 ±360°
Repetabilitate
J1+J2 ±0,02 mm
J3 ±0,01 mm J4 ±0,01°
Timp de ciclu standard
0,346 secunde
J4 admisibil
moment de inerție
Evaluat 0,01 kg·m²
Maxim 0,12 kg·m²
Linii electrice
D-Sub cu 15 pini
Linii pneumatice
φ4 mmx1,φ6 mmx2
Forța descendentă J3
100 N Instalare
Podea
Mediul de instalare
Temperatura ambiantă
5~40℃
Umiditatea ambientală
RH≤80% (Nu este permisă rouă sau îngheț)
-
Diagrama structurii produsului
