Tot ce trebuie să știi despre roboții colaborativi

În valul actual de automatizare industrială, Roboți colaborativi (Coboții) devin o tehnologie cheie pentru transformarea și modernizarea producției. Nu mai sunt mașinile mari, cu bariere de siguranță, specifice roboticii industriale tradiționale, ci mai degrabă parteneri inteligenți concepuți să lucreze în siguranță și în imediata apropiere a operatorilor umani în spații de lucru comune. Pentru companiile care doresc să crească flexibilitatea producției și să optimizeze alocarea forței de muncă, înțelegerea și implementarea roboților colaborativi este crucială.

Ce sunt roboții colaborativi?

Roboții colaborativi sunt brațe robotice de înaltă performanță, cu funcții inteligente încorporate, care pot interacționa direct și colabora eficient cu oamenii.

Roboți colaborativi VS. Roboți industriali tradiționali

Cele patru moduri principale de colaborare în domeniul siguranței ale coboților

Coboți realizează o colaborare sigură deoarece respectă standardele internaționale de siguranță precum ISO 10218-1 și ISO/TS 15066, utilizând următoarele patru moduri principale de colaborare:

1. Oprire monitorizată de siguranță:
   • Robotul se oprește imediat din mișcare atunci când un lucrător uman intră în zona sa de operare.
   • Odată ce lucrătorul părăsește zona, robotul își reia automat lucrul fără a fi nevoie de o repornire.
2. Ghidare manuală:
   • Operatorul prinde direct efectorul final al robotului sau un dispozitiv atașat pentru a-i preda manual robotului o traiectorie și o secvență de mișcări.
   • Utilizat în mod obișnuit în aplicații precum vopsirea, șlefuirea sau predarea traiectoriilor complexe.
3. Monitorizarea vitezei și a separării:
   • Monitorizarea în timp real a distanței dintre lucrător și robot folosind sisteme de vedere sau senzori.
   • Pe măsură ce distanța scade, robotul încetinește automat; dacă distanța devine periculos de mică, se declanșează o oprire de siguranță.
4. Limitarea puterii și a forței:
   • Acesta este cel mai comun mod de colaborare. Robotul utilizează senzori de cuplu încorporați pentru a-și limita forța maximă de ieșire.
   • Dacă robotul intră accidental în contact cu un lucrător, acesta se oprește imediat sau își inversează mișcarea pentru a se asigura că nu i se provoacă nicio vătămare.

Domenii cheie de aplicare pentru roboții colaborativi

Coboții sunt potriviți pentru o varietate de sarcini care necesită multă muncă sau sunt foarte repetitive datorită flexibilității, ușurinței în utilizare și dimensiunii compacte:

• Asamblare și preluare și plasare: Ideal pentru asamblarea delicată și repetitivă a componentelor și pentru mutarea pieselor din tăvi pe linia de producție.
  • Avantajul aplicației: Îmbunătățește consecvența asamblării și reduce oboseala lucrătorilor.
• Îngrijirea mașinilor: Responsabil pentru încărcarea materiilor prime în mașini CNC sau mașini de turnare prin injecție și scoaterea produselor finite după procesare.
  • Avantajul aplicației: Crește gradul de utilizare a mașinilor, permițând automatizarea 24/7.
• Inspecția calității și ambalarea: Echipat cu sisteme de viziune pentru detectarea defectelor produselor și automatizarea sarcinilor finale de ambalare și paletizare.
  • Avantajul aplicației: Asigură calitatea produsului și optimizează eficiența logistică.
• Lustruire și șlefuire: Gestionează sarcini de finisare care necesită forță și traiectorie constante, protejând lucrătorii de pericolele de praf și vibrații.
  • Avantajul aplicației: Îmbunătățește mediul de lucru și sporește calitatea tratamentului suprafeței.

Avantajele principale ale implementării coboților

1. Flexibilitate și producție agilă

Coboții sunt mici și ușor de redistribuit, ceea ce le permite să se adapteze rapid la schimbările din linia de producție. Acest lucru permite producătorilor să realizeze cu ușurință o producție agilă, cu volum redus și o gamă variată de produse.

2. Colaborarea om-robot, eliberând forța de muncă

Coboții preiau sarcini plictisitoare, repetitive sau periculoase, permițând angajaților umani să se concentreze pe sarcini cu valoare adăugată ridicată care necesită... judecată cognitivă, creativitate și manipulare fină.

3. Randament rapid al investiției (ROI)

Datorită costurilor inițiale mai mici și cerințelor simplificate de integrare, roboții colaborativi ating de obicei rentabilitatea investiției în termen de șase luni până la un an și jumătate, semnificativ mai rapid decât roboții industriali tradiționali.

4. Reducerea barierei automatizării

Coboții folosesc în mod obișnuit interfețe grafice cu utilizatorul (GUI) pentru programarea de tip drag-and-drop. Chiar și inginerii nespecialiști le pot învăța și implementa rapid, reducând considerabil bariera tehnică în calea automatizării.

Alegeți soluțiile noastre de coboți

Roboții colaborativi redefinesc productivitatea, permițând fabricilor să fie mai inteligente, mai flexibile și mai sigure. În calitate de partener specializat, nu numai că oferim produse Cobot de top în industrie, dar oferim și servicii complete. consultanță în automatizare, integrare de sisteme și servicii de instruire post-vânzare.

A alege soluțiile noastre Cobot înseamnă a alege:

• Scule personalizate pentru capătul brațului: Furnizarea de clești și scule de înaltă performanță pentru sarcinile dumneavoastră specifice.
• Suport pentru implementare rapidă: Echipele profesionale de integrare asigură că roboții dumneavoastră colaborativi sunt operaționali în cel mai scurt timp posibil.
• Instruire tehnică continuă: Asigurarea faptului că echipa dumneavoastră poate utiliza potențialul maxim al Coboților.

Contactați Efort astăzi pentru a începe călătoria fabricii tale în automatizare colaborativă inteligentă!