Всё, что вам нужно знать о коллаборативных роботах

В нынешней волне промышленной автоматизации, Коллаборативные роботы Коботы (Cobots) становятся ключевой технологией для трансформации и модернизации производства. Это уже не большие, огороженные защитными ограждениями машины традиционной промышленной робототехники, а интеллектуальные партнеры, предназначенные для безопасной работы в непосредственной близости от операторов-людей в общих рабочих пространствах. Для предприятий, стремящихся повысить гибкость производства и оптимизировать распределение рабочей силы, понимание и внедрение коллаборативных роботов имеет решающее значение.

Что такое коллаборативные роботы?

Коллаборативные роботы — это высокопроизводительные роботизированные манипуляторы со встроенными интеллектуальными функциями, способные напрямую взаимодействовать и эффективно сотрудничать с людьми.

Коллаборативные роботы против традиционных промышленных роботов

Четыре основных режима взаимодействия коллаборативных роботов в целях обеспечения безопасности.

Коботы Они обеспечивают безопасное сотрудничество, поскольку соответствуют международным стандартам безопасности, таким как ISO 10218-1 и ISO/TS 15066, используя следующие четыре основных режима сотрудничества:

1. Остановка под контролем службы безопасности:
   • Робот немедленно останавливается, когда в его рабочую зону входит человек.
   • Как только рабочий покидает зону, робот автоматически возобновляет работу без необходимости перезапуска.
2. Ручное управление:
   • Оператор непосредственно захватывает концевой манипулятор робота или прикрепленное к нему устройство, чтобы вручную обучить робота траектории и последовательности движений.
   • Широко используется в таких областях, как покраска, шлифовка или обучение сложным траекториям.
3. Контроль скорости и разделения:
   • Мониторинг расстояния между работником и роботом в режиме реального времени с помощью систем машинного зрения или датчиков.
   • По мере уменьшения расстояния робот автоматически замедляется; если расстояние становится опасно малым, срабатывает защитная остановка.
4. Ограничение мощности и силы:
   • Это наиболее распространенный режим совместной работы. Робот использует встроенные датчики крутящего момента для ограничения максимальной выходной силы.
   • Если робот случайно коснется работника, он немедленно остановится или изменит направление движения, чтобы предотвратить причинение вреда.

Основные области применения коллаборативных роботов

Благодаря своей гибкости, простоте использования и компактности, коллаборативные роботы подходят для выполнения самых разнообразных трудоемких или монотонных задач:

• Сборка и перемещение: Идеально подходит для деликатной, повторяющейся сборки компонентов и перемещения деталей с лотков на производственную линию.
  • Преимущества применения: повышает стабильность сборки и снижает утомляемость рабочих.
• Обслуживание станков: В обязанности входит загрузка сырья в станки с ЧПУ или машины для литья под давлением, а также извлечение готовой продукции после обработки.
  • Преимущество применения: Повышает эффективность использования оборудования, обеспечивая круглосуточную автоматизацию.
• Контроль качества и упаковка: Оснащен системами машинного зрения для обнаружения дефектов продукции, а также для автоматизации процессов окончательной упаковки и паллетирования.
  • Преимущества применения: Обеспечивает качество продукции и оптимизирует эффективность логистики.
• Полировка и шлифовка: Выполняет отделочные работы, требующие постоянного усилия и траектории, защищая рабочих от пыли и вибрации.
  • Преимущества применения: Улучшает условия труда и повышает качество обработки поверхности.

Основные преимущества внедрения коботов

1. Гибкость и гибкое производство

Коботы компактны и легко перенастраиваются, что позволяет им быстро адаптироваться к изменениям на производственной линии. Это дает производителям возможность легко внедрять гибкое мелкосерийное производство с широким ассортиментом продукции.

2. Сотрудничество человека и робота: высвобождение рабочей силы.

Коботы берут на себя монотонную, повторяющуюся или опасную работу, позволяя сотрудникам-людям сосредоточиться на высокоприоритетных задачах, требующих... когнитивное суждение, креативность и тонкая манипуляция.

3. Быстрая окупаемость инвестиций (ROI)

Благодаря более низкой первоначальной стоимости и упрощенным требованиям к интеграции, коллаборативные роботы обычно окупаются в течение шести месяцев — полутора лет, что значительно быстрее, чем традиционные промышленные роботы.

4. Снижение барьера автоматизации

Коботы обычно используют графические пользовательские интерфейсы (GUI) для программирования методом перетаскивания. Даже инженеры, не являющиеся специалистами в этой области, могут быстро освоить и внедрить их, что значительно снижает технический барьер для автоматизации.

Выберите наши решения на основе коботов.

Коллаборативные роботы меняют представление о производительности, позволяя заводам быть умнее, гибче и безопаснее. Как ваш специализированный партнер, мы предлагаем не только лучшие в отрасли продукты Cobot, но и комплексное решение. Консультации по автоматизации, системная интеграция и послепродажное обучение.

Выбирая наши решения на основе коботов, вы выбираете:

• Специализированные концевые инструменты для манипуляторов: Мы предлагаем высокоэффективные захваты и инструменты для решения конкретных задач.
• Поддержка быстрого развертывания: Профессиональные команды по интеграции гарантируют ввод ваших коботов в эксплуатацию в кратчайшие сроки.
• Непрерывное техническое обучение: Обеспечение максимальной эффективности использования потенциала коботов вашей командой.

Свяжитесь с Эфортом Начните сегодня путь вашей фабрики к успеху! интеллектуальная совместная автоматизация!