Руководство по выбору роботов для полезной нагрузки: как научно подобрать подходящую автоматизацию для ваших потребностей
Время выпуска: 14 ноября 2025 г.
В промышленной автоматизации роботы играют ключевую роль в повышении эффективности и точности. Однако выбор подходящего робота часто оказывается сложной задачей, особенно когда речь идёт о критически важных параметрах Полезная нагрузка. Неправильный выбор грузоподъемности может не только привести к пустой трате бюджета, но и к нестабильной работе и сокращению срока службы машины.
Это руководство предлагает системный подход, включающий опыт нашей компании Малая полезная нагрузка, средняя полезная нагрузка и большая полезная нагрузка категории, чтобы гарантировать точное соответствие возможностей робота вашим реальным производственным требованиям.
Понимание определения полезной нагрузки и распространенных заблуждений
Прежде чем углубляться в выбор, необходимо прояснить истинное значение термина «полезная нагрузка»:
1. Что такое полезная нагрузка?
Полезная нагрузка относится к максимальный общий вес Робот-манипулятор может стабильно и надежно выполнять транспортировку в стабильных условиях эксплуатации.
Полезная нагрузка = Вес заготовки + Вес рабочего органа + Вес дополнительных кабелей/шлангов
Совет поставщика: Многие клиенты учитывают только «вес заготовки». На самом деле, необходимо учитывать вес Конечный эффектор (например, захваты, сварочные пистолеты, отвёртки или датчики). Этот вес часто может составлять от 101 до 401 тонны от общей необходимой грузоподъёмности.
2. Распространенные ошибки при выборе полезной нагрузки
Заблуждение
Потенциальный риск
Выбор только по максимальной вместимости
Не учитывает влияние скорости, ускорения и времени цикла на долговечность суставов.
Стремление к принципу «чем больше, тем лучше»
Приводит к покупке слишком большого робота, что влечет за собой увеличение потребления энергии, увеличение занимаемой площади и более высокую стоимость из-за большей инерции и массы.
Игнорирование динамической нагрузки
При высокоскоростном движении или частых старт-стопах фактический крутящий момент, прилагаемый к суставам, значительно превышает статическую нагрузку.
Классификации полезной нагрузки робота EFORT и сценарии применения
Чтобы упростить процесс выбора для наших клиентов, мы разделяем нашу робототехнику на следующие три категории. Для первоначального отбора используйте вес вашей заготовки и область применения:
Сварка (дуговая/точечная), обслуживание станков (погрузка/разгрузка), упаковка и укладка на поддоны (коробки среднего размера), погрузочно-разгрузочные работы, снятие заусенцев.
Высокая универсальность, широкий спектр применения, сочетание скорости и прочности.
Паллетирование тяжелых грузов (на уровне паллет), работа с крупногабаритными штампованными деталями, точечная сварка кузовов автомобилей, шлифовка крупногабаритных конструктивных элементов.
Мощный крутящий момент и жесткая конструкция; стабильность и безопасность имеют первостепенное значение.
Четыре основных фактора отбора (углубленный анализ)
После определения приблизительной категории полезной нагрузки для точного выбора необходимо использовать следующие факторы:
1. Вес и тип груза (Вес и тип)
Точный расчет: Подтвердите общий вес вашего заготовка + концевой инструмент, и используйте это как отправную точку.
Оценка центра тяжести (CoG): Если центр тяжести заготовки или захвата значительно смещен относительно центра фланца робота (например, рука с высоким моментом), это создает дополнительный крутящий момент в сочленениях. В таких случаях необходимо выбрать модель на один уровень выше теоретической нагрузки (например, если нагрузка составляет 8 кг, рассмотрите робота средней грузоподъемности).
2. Скорость и ускорение (Speed & Acceleration)
Требования к продолжительности цикла: Более короткое время цикла требует от робота более высоких скоростей ускорения и замедления.
Динамическая нагрузка: При остановке на высокой скорости инерционная сила в сочленениях робота мгновенно возрастает. Поэтому в высокопроизводительных приложениях фактическая эксплуатационная полезная нагрузка должна быть меньше номинальной полезной нагрузки для обеспечения стабильной работы и длительного срока службы.
3. Точность и повторяемость (Точность и повторяемость)
Преимущество малой полезной нагрузки: Как правило, роботы с малой полезной нагрузкой обеспечивают превосходную повторяемость (РП) и точность траектории за счет меньшего собственного веса и меньшей инерции движения, что делает их подходящими для задач с высокой точностью.
Рассмотрение большой полезной нагрузки: Хотя роботы с большой грузоподъемностью имеют высокую структурную жесткость, их устойчивость на максимальный охват должны быть тщательно оценены для выполнения точных задач.
4. Рабочий диапазон и способ крепления (Reach & Mounting)
Радиус действия против полезной нагрузки: Рабочая зона робота и его полезная нагрузка находятся в обратной зависимости. Как правило, чем больше дальность полета, тем меньше допустимая полезная нагрузка в самой дальней точке. Всегда обращайтесь к производителю. Диаграмма полезной нагрузки и дальности действия, что более информативно, чем единичный номинальный показатель полезной нагрузки.
Монтажное выравнивание: Различные способы крепления (на полу, на стене, в перевёрнутом виде) влияют на гравитационные силы, действующие на сочленения. Убедитесь, что выбранный вами робот поддерживает предполагаемый способ крепления, и что данные о полезной нагрузке проверены в этой конфигурации.
Этапы научного отбора
Для принятия оптимального решения выполните следующие три шага:
Шаг
Пункт действия
Цель и рассмотрение
Наше классификационное соответствие
Шаг 1: Рассчитайте общую статическую нагрузку
Измерьте заготовку, определите вес рабочего органа и сложите их.
Определить требуемую базовую полезную нагрузку.
Первоначальный захват: малая, средняя или большая полезная нагрузка.
Шаг 2: Оцените динамическую маржу
Анализируйте скорость и частоту применения. Для интенсивной эксплуатации, высокой скорости или частой смены направления умножьте статическую нагрузку на 1,25 для динамических требований.
Обеспечить запас прочности. Избегайте длительных перегрузок, чтобы продлить срок службы робота.
Решите, следует ли увеличивать размер одной категории.
Шаг 3: Сравните диаграмму и завершите
Сравните окончательные требования к динамической нагрузке с нашими данными Диаграмма полезной нагрузки и дальности действия и подтвердите наилучшую модель, которая соответствует требованиям по нагрузке на необходимом вам вылете.
Зафиксируйте оптимальную модель. Убедитесь, что механическая структура и эксплуатационные характеристики наилучшим образом соответствуют вашим условиям применения.
Определите окончательный номер модели.
Ценность, которую мы предоставляем
Как ваш поставщик роботов, мы стремимся предоставить вам профессиональное и надежное оборудование. решения для автоматизации роботов:
Гибкая линейка продуктов: Наша продукция рассчитана на малую, среднюю и большую полезную нагрузку, гарантируя наилучшую машину для любой задачи: от точной сборки до тяжелых условий эксплуатации.
Анализ профессиональной нагрузки: Мы предлагаем передовые услуги программного обеспечения для моделирования, чтобы выполнить анализ динамической нагрузки на основе ваших условий работы (включая скорость, маршрут и инструменты) порекомендуем наиболее экономически эффективную машину.
Стабильность и надежность: В наших роботах используются высокоточные и прочные компоненты, гарантирующие длительный срок эксплуатации и отличную повторяемость при номинальной нагрузке.
Выбор подходящего робота с полезной нагрузкой — это выбор вашей производительности. Мы поможем вам добиться успеха.
Свяжитесь с нашими техническими специалистами сегодня, чтобы подобрать идеальное решение по автоматизации полезной нагрузки для вашего бизнеса!
