ДомПродуктыМалый робот с полезной нагрузкойПродаётся робот с малой грузоподъёмностью 6 кг и радиусом действия 2010 мм

Малый робот с полезной нагрузкой

Делиться :

Продаётся робот с малой грузоподъёмностью 6 кг и радиусом действия 2010 мм

6-осевой робот малой грузоподъемности ER6-2000

Программное обеспечение VR интегрировано в EPS. VR обретает крылья, делая распыление таким простым!
EPS интегрирует функции виртуальной реальности, обеспечивая обучение, воспроизведение и эксплуатацию траектории виртуальной реальности с фиксированной точкой и отслеживанием, а также распространение ее среди роботов.
Больше не нужно использовать автономное программное обеспечение, автономное программирование или проверку симуляции. Программы виртуальной реальности могут добавлять инструкции по управлению процессами и логикой, чтобы сделать свои функции более полными.

  • описание
  • Технические характеристики
  • Диаграмма структуры продукта

описание

Основные моменты

Комплексное программное обеспечение для процесса дуговой сварки может быть интегрировано для удовлетворения

требования к автоматической сварке в различных сценариях;

Специальная конструкция передней части руки робота позволяет клиентам легко справляться со сложными поверхностями.

объектов, таких как покраска сантехники и сварка металлоконструкций.

Приложения

Его можно использовать при погрузочно-разгрузочных работах, покраске, обслуживании машин, дуговой сварке и т. д.

Отрасли промышленности

Подходит для использования в керамической, пластиковой, металлической промышленности, образовании и других отраслях.

Технические характеристики

 

Модель

ЭР6-2000

Тип

Сочлененный

Управляемые оси

6 осей

Максимальная полезная нагрузка на запястье

6 кг

Повторяемость

±0,05 мм

Вес робота

195 кг

Достигать

2010 мм

Степень защиты робота

IP54 / IP67 (запястье)

Степень защиты корпуса IP

IP54

Режим привода

Сервопривод переменного тока

Установка

Пол, Перевёрнутый, Стена, Угол

Среда установки

Температура окружающей среды

0~45 ℃

Влажность окружающей среды

RH≤80%

(Не допускается наличие росы и инея)

Ускорение вибрации

4,9 м/с²

(<0,5 Гс)

 

 

Допустимая нагрузка

момент на запястье

J4

12 Н·м

J5 12 Н·м
J6 6 Н·м

Допустимая нагрузка

инерция в запястье

J4

0,4 кг·м²

J5 0,4 кг·м²
J6 0,2 кг·м²

Максимальная скорость

J1

160°/сек

J2 160°/сек
J3 160°/сек
J4 300°/сек
J5 300°/сек
J6 500°/сек

Диапазон движения

J1

±165°

J2

+80°/-135°

J3

+155°/-81°

J4

±180°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Диаграмма структуры продукта