Программное обеспечение VR интегрировано в EPS. VR обретает крылья, делая распыление таким простым!
EPS интегрирует функции виртуальной реальности, обеспечивая обучение, воспроизведение и эксплуатацию траектории виртуальной реальности с фиксированной точкой и отслеживанием, а также распространение ее среди роботов.
Больше не нужно использовать автономное программное обеспечение, автономное программирование или проверку симуляции. Программы виртуальной реальности могут добавлять инструкции по управлению процессами и логикой, чтобы сделать свои функции более полными.
Максимальная грузоподъемность 12 кг, максимальный вылет 2051 мм. Робот средней грузоподъемности на продажу.
6-Axis Medium Payload Robot ER12-2100
- описание
- Технические характеристики
- Диаграмма структуры продукта
-
описание
Основные моменты
Thanks to the optimization of stiffness and inertia brought by the new mechani
cal design, with advanced trajectory algorithm. The takt improved by 20%-30%;
Compact cabinet design helps customers deploy the production line with more flexibility;
IP67 wrist, high protection grade, to overcome harsh environment.
Приложения
It can be used in handling operations(strings layout), etc.
Отрасли промышленности
Suitable for logistic, beverage and other industries.
-
Технические характеристики
Модель
ER12-2100
Тип
Сочлененный
Управляемые оси
6 осей
Максимальная полезная нагрузка на запястье
12 kg
Повторяемость
±0,05 мм
Вес робота
186kg
Достигать
2051 mm
Степень защиты робота
IP54 / IP67 (запястье)
Степень защиты корпуса IP
IP20/ IP54（Optional）
Режим привода
Сервопривод переменного тока
Установка
Floor, Upside-down, Wall
Среда установки
Температура окружающей среды 0~45 ℃
Влажность окружающей среды
RH≤80%
(Не допускается наличие росы и инея)
Ускорение вибрации
4,9 м/с²
（＜0,5 Гс）
Допустимая нагрузка
момент на запястье
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 Н·м Допустимая нагрузка
инерция в запястье
J4 0.78 kg·m²
J5 0.78 kg·m² J6 0.3 kg·m² Максимальная скорость
J1 220°/sec
J2 180°/sec J3 200°/sec J4 360°/сек J5 420°/sec J6 600°/сек Диапазон движения
J1 ±170°
J2 +77°/-160°
J3 +165°/-85°
J4 ±190°
J5 ±120° J6 ±360° -
Диаграмма структуры продукта
