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Kollaborativer Roboter

Aktie :

5 kg Nutzlast, 928 mm Reichweite, 6-Achsen-Hohlhandgelenk-Kollaborationsroboter zu verkaufen

6-Achs-Kollaborativer Roboter mit Hohlgelenk ECR5

In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Highlights

Mehrfache Sicherheitsvorkehrungen in Hardware und Software mit empfindlicher Kollisionserkennung tragen zur Realisierung eines barrierefreien, kooperativen Mensch-Maschine-Betriebs bei.

Die agile und einfach zu bedienende Drag-and-Drop-Funktion vereinfacht das Programm erheblich.

Der Roboter kann dank seiner leichten Bauweise gesteuert und manipuliert werden.

Kunden können eine schnelle Implementierung und ein flexibles Produktionsmanagement erreichen;

Dank unserer Herkunft aus der Industrieroboterbranche können Genauigkeitsgrad und Betriebsstabilität des ECR 5 mit denen von Industrierobotern mit gleicher Last vergleichbar sein.

Anwendungen

Es kann zum Handhaben, Sortieren, Montieren, Bedienen von Maschinen usw. verwendet werden.

Branchen

Geeignet für die Bereiche 3C, Lebensmittel und Getränke, Metallteile, Bildung, Kunststoff, Pharmazie und andere Branchen; kann auch in der Konsumgüterindustrie eingesetzt werden.

Technische Daten

Modell

ECR5
Typ

Gelenkig

Gesteuerte Achsen

6 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

5 kg

Wiederholbarkeit

±0,03 mm

Robotergewicht

20,5 kg

Erreichen

928 mm

Roboter-IP-Klasse

IP 54

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP 40

Fahrmodus

Niederspannungs-Servoantrieb

Installation

Boden, umgedreht, Wand, Winkel

Installationsumgebung

Ambient

Temperatur

0~50 ℃

Umgebungsfeuchtigkeit

RH≤80% (Kein Tau oder Frost zulässig)

Schwingbeschleunigung

4,9 m/s² (<0,5 G)

 

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4

19 N·m

J5 13 N·m
J6 13 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4

0,8 kg·m²

J5

0,4 kg·m²

J6

0,4 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

150°/ Sek.

J2 150°/ Sek.
J3 150°/ Sek.
J4 180°/ Sek.
J5 180°/ Sek.
J6 180°/ Sek.

Bewegungsbereich

J1

±180°

J2  ±180°
J3  ±160°
J4  ±180°
J5  ±180°
J6  ±360°

Produktstrukturdiagramm