In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.
Maximale Nutzlast 12 kg mit maximaler Reichweite 2051 mm. Roboter mit mittlerer Nutzlast zu verkaufen
6-Achs-Roboter für mittlere Nutzlast ER12-2100
- Beschreibung
- Technische Daten
- Produktstrukturdiagramm
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Beschreibung
Highlights
Dank der Optimierung von Steifigkeit und Trägheit durch die neue Mechanik
Kalibriertes Design mit fortschrittlichem Flugbahnalgorithmus. Der Takt wurde durch 20%-30% verbessert;
Das kompakte Gehäusedesign ermöglicht es den Kunden, die Produktionslinie flexibler zu gestalten;
IP67-Armband, hohe Schutzklasse, um rauen Umgebungsbedingungen standzuhalten.
Anwendungen
Es kann zur Behandlung von Operationen (Zeichenkettenlayout) usw. verwendet werden.
Branchen
Geeignet für die Logistik-, Getränke- und andere Branchen.
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Technische Daten
Modell
ER12-2100
Typ
Gelenkig
Gesteuerte Achsen
6 Achsen
Max. Nutzlast am Handgelenk
12 kg
Wiederholbarkeit
±0,05 mm
Robotergewicht
186 kg
Erreichen
2051 mm
Roboter-IP-Klasse
IP54 / IP67 (Handgelenk)
IP-Schutzklasse des Gehäuses
IP20/ IP54 (optional)
Fahrmodus
AC-Servoantrieb
Installation
Boden, Kopfüber, Wand
Installationsumgebung
Umgebungstemperatur 0~45 ℃
Umgebungsfeuchtigkeit
RH≤80%
(Kein Tau oder Frost erlaubt)
Schwingbeschleunigung
4,9 m/s²
（＜0,5 G）
Zulässige Belastung
Moment am Handgelenk
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m Zulässige Belastung
Trägheit am Handgelenk
J4 0,78 kg·m²
J5 0,78 kg·m² J6 0,3 kg·m² Höchstgeschwindigkeit
J1 220°/Sek.
J2 180°/Sek. J3 200°/Sek. J4 360°/Sek. J5 420°/Sek. J6 600°/Sek. Bewegungsbereich
J1 ±170°
J2 +77°/-160°
J3 +165°/-85°
J4 ±190°
J5 ±120° J6 ±360° -
Produktstrukturdiagramm
