HeimProduktePalettierroboterMaximale Nutzlast 130 kg bei maximaler Reichweite von 2816 mm Palettierroboter Global Supply

Palettierroboter

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Maximale Nutzlast 130 kg bei maximaler Reichweite von 2816 mm Palettierroboter Global Supply

Palettierroboter ER130-4-2800

In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Highlights

Das neue Topologieoptimierungsdesign zeichnet sich durch ein geringes Maschinengewicht und

Hohe Steifigkeit bei gleichzeitig hervorragender dynamischer Reaktionsfähigkeit. Intelligente Palettierung

Die Visualisierungssoftware für Anwendungen steigert die Effizienz um 20% und hilft so den Kunden.

mit besserer Produktionsleistung;

Mehrere spezifische Anwendungssoftware könnten integriert werden, mit Soft-SPS und einem

Vielfalt an Feldbusschnittstellen, die es Kunden ermöglichen, verschiedene Anwendungsherausforderungen problemlos zu bewältigen;

Die leistungsstarke Kollisionserkennungsfunktion trägt zur Gewährleistung der Sicherheit bei.

Anwendungen

Es kann bei Fördervorgängen, Palettierung usw. eingesetzt werden.

Branchen

Geeignet für Metallteile, Photovoltaik, Logistik, Zement, Lebensmittel und Getränke sowie weitere Branchen.

Technische Daten

Modell ER130-4-2800
Typ

Gelenkig

Gesteuerte Achsen

4 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

130 kg

Wiederholbarkeit

±0,1 mm

Robotergewicht

970 kg

Erreichen

2816 mm

Roboter-IP-Klasse

IP54 / IP65 (optional)

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP54

Installationsumgebung

Ambient

Temperatur

0~45 ℃

Ambient

Luftfeuchtigkeit

RH≤80% (Kein Tau oder Frost zulässig)

Vibration

Beschleunigung

4,9 m/s² (<0,5 G)

 

 

Fahrmodus

AC-Servoantrieb

Installation

Boden, Wand

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4 36,25 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4 50 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

110°/ Sek.

J2

110°/ Sek.

J3

105°/ Sek.

J4

330°/ Sek.

Bewegungsbereich

J1

±180°

J2

+42°/-85°

J3

+85°/-55°

J4 ±360°
J2+J3

-115°≤(J2+J3)≤+20°

 

Produktstrukturdiagramm