HeimProduktePalettierroboterMaximale Nutzlast 15 kg bei maximaler Reichweite von 1625 mm Palettierroboter Global Supply

Palettierroboter

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Maximale Nutzlast 15 kg bei maximaler Reichweite von 1625 mm Palettierroboter Global Supply

Palettierroboter ER15-4-1600

In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Highlights

Eine spezielle Anwendungssoftware für das Stanzen könnte integriert werden, was Folgendes mit sich bringt

einfache Programmierung und Bedienung, die es Kunden ermöglichen, schnell in die Produktion zu starten;

Die hohe Steifigkeit des Roboterkörpers verbessert die dynamische Leistung des Roboters und

Stabilität im Hochgeschwindigkeitsbetrieb.

Anwendungen

Es kann bei der Abwicklung von Operationen verwendet werden.

(Maschinenbedienung).

Branchen

Geeignet für Metallteile,

Logistik und andere Branchen.

Technische Daten

 

Modell ER15-4-1600
Typ

Gelenkig

Gesteuerte Achsen

4 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

15 kg

Wiederholbarkeit

±0,07 mm

Robotergewicht

12 kg

Erreichen

1625 mm

Roboter-IP-Klasse

IP54 / IP65 (Handgelenk)

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP20/ IP54 (optional)

Installationsumgebung

Ambient

Temperatur

0~45 ℃

Ambient

Luftfeuchtigkeit

RH≤80% (Kein Tau oder Frost zulässig)

Vibration

Beschleunigung

4,9 m/s² (<0,5 G)

 

 

Fahrmodus

AC-Servoantrieb

Installation

Boden

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4 27,5 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4 3,6 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

175°/ Sek.

J2

165°/ Sek.

J3

155°/ Sek.

J4

330°/ Sek.

Bewegungsbereich

J1

±165°

J2

+40°/-85°

J3

+100°/-70°

J4 ±360°
J2+J3

-90°≤(J2+J3)≤+15°

Produktstrukturdiagramm