¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.
Robot de carga media en venta con carga útil máxima de 12 kg y alcance máximo de 2051 mm.
Robot de carga útil media de 6 ejes ER12-2100
- descripción
- Presupuesto
- Diagrama de estructura del producto
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descripción
Reflejos
Gracias a la optimización de la rigidez y la inercia que aporta el nuevo mecanismo
Diseño de calibración, con algoritmo de trayectoria avanzado. El takt mejoró entre 20% y 30%;
El diseño compacto del gabinete ayuda a los clientes a implementar la línea de producción con mayor flexibilidad;
Muñeca con protección IP67, alto grado de protección, para resistir entornos hostiles.
Aplicaciones
Puede utilizarse para el manejo de operaciones (diseño de cadenas), etc.
Industrias
Adecuado para la logística, la industria de bebidas y otros sectores.
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Presupuesto
Modelo
ER12-2100
Tipo
Articulado
ejes controlados
6 ejes
Carga útil máxima en la muñeca
12 kg
Repetibilidad
±0,05 mm
Peso del robot
186 kg
Alcanzar
2051 mm
Grado IP para robots
IP54 / IP67 (Muñeca)
Grado de protección IP del armario
IP20/IP54 (opcional)
Modo de conducción
servoaccionamiento de CA
Instalación
Suelo, boca abajo, pared
Entorno de instalación
Temperatura ambiente 0~45 ℃
humedad ambiental
RH≤80%
(No se permite ni rocío ni heladas)
Aceleración de vibración
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Carga admisible
momento en la muñeca
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m Carga admisible
inercia en la muñeca
J4 0,78 kg·m²
J5 0,78 kg·m² J6 0,3 kg·m² Velocidad máxima
J1 220°/seg
J2 180°/seg J3 200°/seg J4 360°/seg J5 420°/seg J6 600°/seg Rango de movimiento
J1 ±170°
J2 +77°/-160°
J3 +165°/-85°
J4 ±190°
J5 ±120° J6 ±360° -
Diagrama de estructura del producto
