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Robot a prueba de explosiones

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Robot a prueba de explosiones con 10 kg de carga útil y 1142 mm de alcance en venta

Robot antiexplosivo de 6 ejes EXR10-1100

¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.

  • descripción
  • Presupuesto
  • Diagrama de estructura del producto

descripción

Aplicaciones

Desarrollado y diseñado sobre la plataforma madura de Efort, estable y confiable; sin codificador de batería, diseño totalmente sellado, cables totalmente envueltos, control a prueba de explosiones de circuito cerrado de toda la cavidad, más seguro; Clasificación a prueba de explosiones: Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, adecuado para entornos peligrosos en Zona 1 y Zona 2.

Industrias

Puede utilizarse en entornos a prueba de explosiones de polvo o gas para aplicaciones como manipulación, clasificación, ensamblaje, esmerilado, pulido y pulverización.

Presupuesto

 

Modelo

EXR10-1100

Organización

Robot multiarticulado

ejes controlados

6 ejes

Carga útil máxima en la muñeca

10 kg

Repetibilidad

±0,025 mm

Peso del robot

92 kg

Alcanzar

1142 mm

Grado IP para robots

IP65

Grado de protección IP del armario

IP54

clasificación a prueba de explosiones

Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db

Modo de conducción

servoaccionamiento de CA

Instalación

Piso

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0~45 ℃

humedad ambiental

RH≤80%

(No se permite ni rocío ni heladas)

Aceleración de vibración

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admisible

momento en la muñeca

J4

25 N·m

J5 25 N·m
J6 12 N·m

Carga admisible

inercia en la muñeca

J4

0,78 kg·m²

J5 0,78 kg·m²
J6 0,3 kg·m²

Velocidad máxima

J1

230°/seg

J2 225°/seg
J3 330°/seg
J4 500°/seg
J5 420°/seg
J6 720°/seg

Rango de movimiento

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5

±120°

J6

±360°

 

Diagrama de estructura del producto

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