¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.
Robot a prueba de explosiones con 10 kg de carga útil y 1142 mm de alcance en venta
Robot antiexplosivo de 6 ejes EXR10-1100
- descripción
- Presupuesto
- Diagrama de estructura del producto
-
descripción
Aplicaciones
Desarrollado y diseñado sobre la plataforma madura de Efort, estable y confiable; sin codificador de batería, diseño totalmente sellado, cables totalmente envueltos, control a prueba de explosiones de circuito cerrado de toda la cavidad, más seguro; Clasificación a prueba de explosiones: Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, adecuado para entornos peligrosos en Zona 1 y Zona 2.
Industrias
Puede utilizarse en entornos a prueba de explosiones de polvo o gas para aplicaciones como manipulación, clasificación, ensamblaje, esmerilado, pulido y pulverización.

-
Presupuesto
Modelo
EXR10-1100 Organización
Robot multiarticulado
ejes controlados
6 ejes
Carga útil máxima en la muñeca
10 kg
Repetibilidad
±0,025 mm
Peso del robot
92 kg
Alcanzar
1142 mm
Grado IP para robots
IP65
Grado de protección IP del armario
IP54
clasificación a prueba de explosiones Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ DbModo de conducción
servoaccionamiento de CA
Instalación
Piso
Entorno de instalación
Temperatura ambiente 0~45 ℃
humedad ambiental
RH≤80%
(No se permite ni rocío ni heladas)
Aceleración de vibración
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Carga admisible
momento en la muñeca
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m Carga admisible
inercia en la muñeca
J4 0,78 kg·m²
J5 0,78 kg·m² J6 0,3 kg·m² Velocidad máxima
J1 230°/seg
J2 225°/seg J3 330°/seg J4 500°/seg J5 420°/seg J6 720°/seg Rango de movimiento
J1 ±170°
J2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
-
Diagrama de estructura del producto



















