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Robot colaborativo

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Robot colaborativo de muñeca hueca de 6 ejes con alcance de 928 mm y carga útil de 5 kg en venta

Muñeca hueca robótica colaborativa de 6 ejes ECR5

¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.

  • descripción
  • Presupuesto
  • Diagrama de estructura del producto

descripción

Reflejos

El diseño de seguridad múltiple, tanto en hardware como en software, con detección de colisiones sensible, ayuda a lograr una operación cooperativa hombre-máquina sin barreras.

La función de enseñanza de arrastre, ágil y fácil de usar, simplifica enormemente el programa.

ming y manipulación del robot. Gracias al diseño de estructura ligera,

Los clientes pueden lograr una rápida implementación y una gestión de producción flexible;

Gracias a nuestro origen en robots industriales, la precisión y la estabilidad operativa del ECR 5 pueden ser comparables a las de robots industriales con la misma carga.

Aplicaciones

Puede utilizarse para manipulación, clasificación, ensamblaje, operación de máquinas, etc.

Industrias

Adecuado para las industrias de electrónica de consumo, alimentación y bebidas, piezas metálicas, educación, plásticos, farmacéutica y otras; también puede utilizarse en industrias de consumo.

Presupuesto

Modelo

ECR5
Tipo

Articulado

ejes controlados

6 ejes

Carga útil máxima en la muñeca

5 kilos

Repetibilidad

±0,03 mm

Peso del robot

20,5 kg

Alcanzar

928 mm

Grado IP para robots

IP 54

Grado de protección IP del armario

IP 40

Modo de conducción

servoaccionamiento de bajo voltaje

Instalación

Suelo, boca abajo, pared, ángulo

Entorno de instalación

Ambiente

temperatura

0~50 ℃

humedad ambiental

HR≤80% (Sin rocío ni heladas)

Aceleración de vibración

4,9 m/s² (<0,5 G)

 

Carga admisible

momento en la muñeca

J4

19 N·m

J5 13 N·m
J6 13 N·m

Carga admisible

inercia en la muñeca

J4

0,8 kg·m²

J5

0,4 kg·m²

J6

0,4 kg·m²

Velocidad máxima

J1

150°/seg

J2 150°/seg
J3 150°/seg
J4 180°/seg
J5 180°/seg
J6 180°/seg

Rango de movimiento

J1

±180°

J2  ±180°
J3  ±160°
J4  ±180°
J5  ±180°
J6  ±360°

Diagrama de estructura del producto

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