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Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.
Robot de pintura de muñeca hueca de 6 ejes con alcance de 1500 mm y carga útil de 15 kg en venta
Robot de pintura de 6 ejes con muñeca hueca GR6150-1500
- descripción
- Presupuesto
- Diagrama de estructura del producto
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descripción
Reflejos
Características destacadas: Robot de pintura diseñado para las PYMES chinas, con estructura a prueba de explosiones; estructura de muñeca hueca para facilitar la disposición de las tuberías de pintura en aerosol;
Gran capacidad de carga, alta rigidez, fácil instalación; paquete de software de pintura estándar, puntos de E/S periféricos incorporados, fácil integración, programación sencilla;
Especialmente indicado para piezas metálicas, muebles, piezas de plástico 3C y otras piezas de forma irregular.
Aplicaciones
Diseñada especialmente para pintar piezas pequeñas de forma irregular: como motores, reductores, bombas de agua, válvulas, motores monocilíndricos, sillas, mesitas de noche, coches eléctricos, bicicletas y piezas de motocicletas.
Industrias
Industrias adecuadas para piezas metálicas, muebles y otras industrias.

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Presupuesto
Carga útil máxima en la muñeca
15 kg
Alcanzar
1500 mm
Repetibilidad
±0,15 mm
Rango de movimiento
&
Velocidad máxima
Rango de movimiento
Velocidad máxima
J 1
±160 °
180 °/seg
J 2
±135 °
180 °/seg
J 3
-60 °/+240 °
180 °/seg
J 4
±540 °
360°/seg
J 5
±540 °
400 °/seg
J 6
±540 °
450 °/seg
Momento de carga admisible en la muñeca
J 4
44,2 N·m
J 5
28,8 N·m
J 6
15,1 N·m
Inercia de carga admisible en la muñeca
J 4
1,17 kg . m2
J 5
0,87 kg . m2
J 6
0,15 kg . m2
Estructura
Estructura en serie de 6 ejes
Instalación
Suelo, boca abajo, pared, montaje en ángulo
Grado de protección IP
Robot
IP65
Gabinete
IP54
A prueba de explosiones
GB-Gas
Ex ib mb pxb IIC T4 Gb
GB-Polvo
Ex ib mb pxb IIIC T135℃ Db
Gas ATEX
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb
Polvo ATEX
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db
Requisitos ambientales
Voltaje
CA 380 V (±101 TP3T)
Capacidad de potencia
5,0 kVA
Temperatura 0-40 ℃
Humedad
20-80RH (sin condensación)
Carga útil del brazo
Brazo exterior
15 kg
Brazo interior
10 kg
Peso
Robot
245 kg
Gabinete
140 kg
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Diagrama de estructura del producto




















