Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.
Charge utile maximale de 15 kg avec portée maximale de 1625 mm Robot de palettisation Global Supply
Robot de palettisation ER15-4-1600
- description
- Caractéristiques
- Diagramme de structure du produit
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description
Points forts
Un logiciel d'application spécifique pour l'emboutissage pourrait être intégré, ce qui apporte
programmation et fonctionnement simples, et permettent aux clients de lancer rapidement la production ;
La conception à haute rigidité du corps du robot améliore les performances dynamiques du robot et
stabilité en fonctionnement à haute vitesse.
Applications
Il peut être utilisé dans les opérations de manutention
(alimentation des machines).
Industries
Convient aux pièces métalliques,
logistique et autres secteurs d'activité.

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Caractéristiques
Modèle ER15-4-1600 Taper Articulé
Axes contrôlés
4 Axes Charge utile maximale au poignet
15 kg Répétabilité
±0,07 mm
Poids du robot
12 kg Atteindre
1625 mm Robot IP grade
IP54 / IP65 (bracelet)
Armoire de qualité IP
IP20/IP54 (en option)
environnement d'installation
Ambiant
température
0~45 ℃
Ambiant
humidité
RH≤80% (Ni rosée ni gel autorisés)
Vibration
accélération
4,9 m/s² (< 0,5 G)
Mode de conduite
servomoteur AC
Installation
Sol
Charge admissible
moment au poignet
J4 27,5 N·m Charge admissible
inertie au niveau du poignet
J4 3,6 kg·m² vitesse maximale
J1 175°/sec
J2 165°/sec
J3 155°/sec
J4 330°/s
Amplitude de mouvement
J1 ±165°
J2 +40°/-85°
J3 +100°/-70°
J4 ±360° J2+J3 -90°≤(J2+J3)≤+15°
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Diagramme de structure du produit



















