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Robot de palettisation

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Charge utile maximale de 15 kg avec portée maximale de 1625 mm Robot de palettisation Global Supply

Robot de palettisation ER15-4-1600

Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.

  • description
  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

Un logiciel d'application spécifique pour l'emboutissage pourrait être intégré, ce qui apporte

programmation et fonctionnement simples, et permettent aux clients de lancer rapidement la production ;

La conception à haute rigidité du corps du robot améliore les performances dynamiques du robot et

stabilité en fonctionnement à haute vitesse.

Applications

Il peut être utilisé dans les opérations de manutention

(alimentation des machines).

Industries

Convient aux pièces métalliques,

logistique et autres secteurs d'activité.

Caractéristiques

 

Modèle ER15-4-1600
Taper

Articulé

Axes contrôlés

4 Axes

Charge utile maximale au poignet

15 kg

Répétabilité

±0,07 mm

Poids du robot

12 kg

Atteindre

1625 mm

Robot IP grade

IP54 / IP65 (bracelet)

Armoire de qualité IP

IP20/IP54 (en option)

environnement d'installation

Ambiant

température

0~45 ℃

Ambiant

humidité

RH≤80% (Ni rosée ni gel autorisés)

Vibration

accélération

4,9 m/s² (< 0,5 G)

 

 

Mode de conduite

servomoteur AC

Installation

Sol

Charge admissible

moment au poignet

J4 27,5 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4 3,6 kg·m²

vitesse maximale

J1

175°/sec

J2

165°/sec

J3

155°/sec

J4

330°/s

Amplitude de mouvement

J1

±165°

J2

+40°/-85°

J3

+100°/-70°

J4 ±360°
J2+J3

-90°≤(J2+J3)≤+15°

Diagramme de structure du produit

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