Tout ce que vous devez savoir sur les robots collaboratifs

Dans la vague actuelle d'automatisation industrielle, Robots collaboratifs Les cobots deviennent une technologie clé pour la transformation et la modernisation de la production. Ils ne sont plus les imposantes machines sécurisées de la robotique industrielle traditionnelle, mais de véritables partenaires intelligents conçus pour travailler en toute sécurité et à proximité des opérateurs humains dans des espaces de travail partagés. Pour les entreprises souhaitant accroître la flexibilité de leur production et optimiser l'affectation de la main-d'œuvre, il est essentiel de comprendre et de déployer les robots collaboratifs.

Que sont les robots collaboratifs ?

Les robots collaboratifs sont des bras robotisés haute performance dotés de fonctions intelligentes intégrées qui peuvent interagir directement et collaborer efficacement avec les humains.

Robots collaboratifs VS. Robots industriels traditionnels

Les quatre modes de collaboration de base en matière de sécurité des cobots

Cobots elles parviennent à une collaboration sûre car elles se conforment aux normes de sécurité internationales telles que l'ISO 10218-1 et l'ISO/TS 15066, en utilisant les quatre modes de collaboration de base suivants :

1. Arrêt surveillé de sécurité :
   • Le robot s'arrête immédiatement lorsqu'un opérateur humain pénètre dans sa zone de fonctionnement.
   • Une fois que l'opérateur quitte la zone, le robot reprend automatiquement son travail sans avoir besoin d'être redémarré.
2. Guidage manuel :
   • L'opérateur saisit directement l'effecteur terminal du robot ou un dispositif fixé pour enseigner manuellement au robot un chemin et une séquence de mouvements.
   • Couramment utilisé dans des applications telles que la peinture, le ponçage ou l'enseignement de trajectoires complexes.
3. Surveillance de la vitesse et de l'écartement :
   • Surveillance en temps réel de la distance entre l'opérateur et le robot à l'aide de systèmes de vision ou de capteurs.
   • À mesure que la distance diminue, le robot ralentit automatiquement ; si la distance devient dangereusement faible, un arrêt de sécurité est déclenché.
4. Limitation de la puissance et de la force :
   • Il s'agit du mode de collaboration le plus courant. Le robot utilise des capteurs de couple intégrés pour limiter sa force de sortie maximale.
   • Si le robot entre accidentellement en contact avec un travailleur, il s'arrête immédiatement ou inverse son mouvement afin d'éviter tout dommage.

Principaux domaines d'application des robots collaboratifs

Grâce à leur flexibilité, leur facilité d'utilisation et leur compacité, les cobots conviennent à une variété de tâches exigeant une main-d'œuvre importante ou très répétitives :

• Assemblage et prélèvement et placement : Idéal pour l'assemblage délicat et répétitif de composants, et le déplacement de pièces des plateaux vers la chaîne de production.
  • Avantage de l'application : Améliore la régularité de l'assemblage et réduit la fatigue des travailleurs.
• Alimentation des machines : Responsable du chargement des matières premières dans les machines CNC ou les machines de moulage par injection, et de l'évacuation des produits finis après traitement.
  • Avantage de l'application : Augmente l'utilisation des machines, permettant une automatisation 24h/24 et 7j/7.
• Contrôle qualité et emballage : Dotée de systèmes de vision pour la détection des défauts des produits et l'automatisation des tâches finales d'emballage et de palettisation.
  • Avantage de l'application : Garantit la qualité des produits et optimise l'efficacité logistique.
• Polissage et meulage : Permet de réaliser des tâches de finition nécessitant une force et une trajectoire constantes, tout en protégeant les travailleurs des risques liés à la poussière et aux vibrations.
  • Avantage de l'application : Améliore l'environnement de travail et la qualité du traitement de surface.

Principaux avantages du déploiement de cobots

1. Flexibilité et production agile

Les cobots sont petits et facilement redéployables, ce qui leur permet de s'adapter rapidement aux changements de la chaîne de production. Cela permet aux fabricants de mettre en œuvre aisément une production agile en petites séries et à forte mixité.

2. Collaboration homme-robot, libération de main-d'œuvre

Les cobots prennent en charge les tâches monotones, répétitives ou dangereuses, permettant aux employés humains de se concentrer sur des tâches à forte valeur ajoutée qui nécessitent une attention particulière. jugement cognitif, créativité et dextérité manuelle.

3. Retour sur investissement rapide (ROI)

Grâce à leurs coûts initiaux plus faibles et à leurs exigences d'intégration simplifiées, les cobots atteignent généralement un retour sur investissement en six mois à un an et demi, soit beaucoup plus rapidement que les robots industriels traditionnels.

4. Abaisser la barrière de l'automatisation

Les cobots utilisent généralement des interfaces graphiques (GUI) pour la programmation par glisser-déposer. Même des ingénieurs non spécialisés peuvent rapidement les apprendre et les déployer, ce qui réduit considérablement la barrière technique à l'automatisation.

Choisissez nos solutions de cobots

Les robots collaboratifs redéfinissent la productivité, permettant aux usines d'être plus intelligentes, plus flexibles et plus sûres. En tant que partenaire spécialisé, nous proposons non seulement des cobots à la pointe de la technologie, mais aussi une gamme complète de services. Services de conseil en automatisation, d'intégration de systèmes et de formation après-vente.

Choisir nos solutions de cobots, c'est choisir :

• Outillage personnalisé pour les extrémités de bras : Nous fournissons des pinces et des outils haute performance adaptés à vos tâches spécifiques.
• Assistance au déploiement rapide : Des équipes d'intégration professionnelles veillent à ce que vos cobots soient opérationnels dans les plus brefs délais.
• Formation technique continue : S'assurer que votre équipe puisse exploiter au maximum le potentiel des cobots.

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