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Robot di verniciatura

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Robot per verniciatura a polso Lemma a 6 assi, portata 1929 mm, carico utile 3 kg, in vendita

Robot di verniciatura a 6 assi Lemma Wrist GR630-1900

Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.

  • descrizione
  • Specifiche
  • Diagramma della struttura del prodotto

descrizione

Punti salienti

Funzione di autoapprendimento con interfaccia intuitiva;

Polso Lemma, nessuna singolarità nella parte anteriore, particolarmente adatto per la verniciatura di pezzi in lavorazione nella parte anteriore;

Il software applicativo di verniciatura è predefinito nel robot, con funzione di tracciamento online e possibilità di integrazione dell'asse ausiliario;

Certificazione antideflagrante ATEX della Cina e dell'UE, può essere utilizzata in gas della Zona 1 e

Ambiente operativo pericoloso per la polvere della zona 21; Particolarmente adatto per parti hardware, mobili, parti in plastica 3C e altri elementi irregolari

parti di forma.

Applicazioni

Applicazioni Funzione di autoapprendimento supportata. Progettato appositamente per piccole parti di forma irregolare

verniciatura: come motore, riduttore, pompa dell'acqua, valvola, motore monocilindrico, sedia, comodino, auto elettrica, bicicletta, parti di motociclette.

Industrie

Adatto per parti metalliche, ricambi auto, mobili, ricambi moto e altri settori.

Specifiche

Carico utile massimo sul polso

3 kg

Portata

1929 millimetri

Ripetibilità

±1 millimetro

 

 

 

 

Gamma di movimento

e

Massimo 

Velocità

 

Gamma di movimento

Velocità massima

J 1

±120°

120 °/secondo

J 2

±70°

120 °/secondo

J 3

-45 °/+60 °

120 °/secondo

J 4

±360 °

540 °/sec

J 5

±360 °

540 °/sec

J 6

±360 °

540 °/sec

 

Momento di carico ammissibile al polso

J 4

9,8 N . m

J 5

8,4 N . m

J 6

3 N. m

 

Inerzia del carico ammissibile al polso

J 4

0,12 kg . m2

J 5

0,08 kg . m2

J 6

0,02 kg . m2

 

Struttura

Struttura della serie a 6 assi

Installazione

Pavimento, Angelo, Muro, Sottosopra

Livello di sicurezza

EN ISO13849 PLd

Grado IP

Robot

IP 65

Mobiletto

IP 52

A prova di esplosione

Cina

Ex ib mb px IIC T4 Gb

ATEX-Gas

II 2G Ex pxb IIC T4 Gb

ATEX-Polvere

II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db

Requisiti ambientali

Voltaggio

AC380V (±10%)

Capacità di potenza

4,0 kVA

Temperatura

0-45 ℃

Umidità

20-80RH (senza condensa)

Carico utile del braccio

Braccio esterno

3 kg

Braccio interno

3 kg

Peso

Robot

400 kg

Mobiletto

90 chili

 

Diagramma della struttura del prodotto