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Robot antideflagrante

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Robot antideflagrante da 10 kg di carico utile e 1142 mm di portata in vendita

Robot antideflagrante a 6 assi EXR10-1100

Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.

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  • Specifiche
  • Diagramma della struttura del prodotto

descrizione

Applicazioni

Sviluppato e progettato sulla base della piattaforma matura di Efort, stabile e affidabile; encoder senza batteria, design completamente sigillato, cavi completamente avvolti, controllo antideflagrante a circuito chiuso dell'intera cavità, più sicuro; Grado di protezione antideflagrante: Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, adatto per ambienti pericolosi in Zona 1 e Zona 2.

Industrie

Può essere utilizzato in ambienti a prova di esplosione di polvere o gas per applicazioni quali movimentazione, smistamento, assemblaggio, molatura, lucidatura e spruzzatura.

Specifiche

 

Modello

EXR10-1100

Organizzazione

Robot multi-giunto

Assi controllati

6 assi

Carico utile massimo sul polso

10 chili

Ripetibilità

±0,025 millimetri

Peso del robot

92 chili

Portata

1142 millimetri

Grado IP del robot

IP65

Grado IP dell'armadio

IP54

Grado di protezione antideflagrante

Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db

Modalità di guida

Servoazionamento CA

Installazione

Pavimento

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidità ambientale

RH≤80%

(Non sono ammesse né rugiada né brina)

Accelerazione delle vibrazioni

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carico ammissibile

momento al polso

J4

25 Nm

J5 25 Nm
J6 12 Nm

Carico ammissibile

inerzia al polso

J4

0,78 kg·m²

J5 0,78 kg·m²
J6 0,3 kg·m²

Velocità massima

J1

230°/sec

J2 225°/secondo
J3 330°/sec
J4 500°/secondo
J5 420°/sec
J6 720°/sec

Gamma di movimento

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5

±120°

J6

±360°

 

Diagramma della struttura del prodotto