Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.
Robot antideflagrante da 10 kg di carico utile e 1142 mm di portata in vendita
Robot antideflagrante a 6 assi EXR10-1100
- descrizione
- Specifiche
- Diagramma della struttura del prodotto
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descrizione
Applicazioni
Sviluppato e progettato sulla base della piattaforma matura di Efort, stabile e affidabile; encoder senza batteria, design completamente sigillato, cavi completamente avvolti, controllo antideflagrante a circuito chiuso dell'intera cavità, più sicuro; Grado di protezione antideflagrante: Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, adatto per ambienti pericolosi in Zona 1 e Zona 2.
Industrie
Può essere utilizzato in ambienti a prova di esplosione di polvere o gas per applicazioni quali movimentazione, smistamento, assemblaggio, molatura, lucidatura e spruzzatura.

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Specifiche
Modello
EXR10-1100 Organizzazione
Robot multi-giunto
Assi controllati
6 assi
Carico utile massimo sul polso
10 chili
Ripetibilità
±0,025 millimetri
Peso del robot
92 chili
Portata
1142 millimetri
Grado IP del robot
IP65
Grado IP dell'armadio
IP54
Grado di protezione antideflagrante Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ DbModalità di guida
Servoazionamento CA
Installazione
Pavimento
Ambiente di installazione
Temperatura ambiente 0~45 ℃
Umidità ambientale
RH≤80%
(Non sono ammesse né rugiada né brina)
Accelerazione delle vibrazioni
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Carico ammissibile
momento al polso
J4 25 Nm
J5 25 Nm J6 12 Nm Carico ammissibile
inerzia al polso
J4 0,78 kg·m²
J5 0,78 kg·m² J6 0,3 kg·m² Velocità massima
J1 230°/sec
J2 225°/secondo J3 330°/sec J4 500°/secondo J5 420°/sec J6 720°/sec Gamma di movimento
J1 ±170°
J2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
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Diagramma della struttura del prodotto



















